【摘 要】
：
高刚度六维力传感器研究已成为智能传感技术的主要发展方向之一。以Stewart型六维力传感器为研究对象,通过理论参数分析,优化了传感器基本结构参数。利用有限元分析软件ABAQU
【机 构】
：
陕西工业职业技术学院航空工程学院,陕西电器研究所
【基金项目】
：
陕西工业职业技术学院科研资助项目(ZK18-14)
论文部分内容阅读
高刚度六维力传感器研究已成为智能传感技术的主要发展方向之一。以Stewart型六维力传感器为研究对象,通过理论参数分析,优化了传感器基本结构参数。利用有限元分析软件ABAQUS建立Stewart型六维力传感器仿真模型,通过与试验数据对比,验证了仿真分析的可靠性。分析了上、下平台定位角αB,αA对传感器刚度的影响,研究表明,当αA=100°、αB=30°时,传感器刚度较优化前提升了13.91%~20.07%。
其他文献
针对采用模糊控制的风力发电机组，提出一种基于模糊逻辑控制器的发电机端电压控制策略，利用模糊控制理论和Matlab7．1中的模糊逻辑工具箱，建立了相应模型并设计了模糊电压调节器。
构建了一基于GSM短消息服务的排队挂号系统，可实现远程排队挂号、查询等功能。详细介绍了系统的硬件平台设计和软件实现。试验表明，系统稳定性高，实时性强。
针对设备对接等特殊环境对导航定位系统的需求,提出了一种新的基于激光测距传感器进行位置跟踪的方法,主要包含激光雷达成像特征匹配和EKF滤波跟踪两部分,相比传统的雷达与视
针对卷取机EPC系统,调节速度大、运行速度快和响应快等特点,建立了卷取机EPC电液伺服系统的动态矩阵对象、预测模型、在线校正模型和优化模型,并结合电液伺服系统的数学模型
相信在老师们的电脑硬盘中都积累了大量的教学资料,一些老师的资料可能都已达到以TB为单位计算的容量了。在海量的教学资源里,我们难免会忘记某一个文件放在哪儿了,然后满硬
目前我国特教教师的受关注程度较低,我们对其继续教育的需求和参与继续教育面临的困难关注的太少,作为一名成人教育学的研究生,在发现他们这一困境的时候,笔者本能地燃起了探
提出了一种基于有限状态机的增量式光电编码器接口电路设计方案。在光电编码器的1个脉冲周期中，通过对A，B两路信号电平变化进行细分，应用硬件描述语言实现状态机的设计。并在Qua
近年来，广东省围绕“让所有人老有所康”目标，大力推进健康养老服务相关工作，不断完善老年人医疗保障体系，提升老年人医疗服务水平，加快推进医养结合相关工作，不断满足老年人健康养
针对目前分布式结构混凝土搅拌站控制系统的高成本、低集成和可靠性差等局限性，设计了一种集中控制的智能控制系统。采用紧凑式结构设计，提高了系统的可靠性和抗干扰能力；充分利
基于飞思卡尔MMA3201KEG芯片设计了MEMS加速度传感器,对传感器原理、功能进行了详尽的描述,给出了设计电路图,封装完成后测试验证了该传感器可用性,并通过测试发现需要改进的