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针对设备对接等特殊环境对导航定位系统的需求,提出了一种新的基于激光测距传感器进行位置跟踪的方法,主要包含激光雷达成像特征匹配和EKF滤波跟踪两部分,相比传统的雷达与视觉定位具备高精高速等特点。在搭建的实验平台上通过进行室内跟踪实验,最终验证了该方法的有效性。
基于目标特征提取和EKF的位置跟踪方法
【摘 要】
：
针对设备对接等特殊环境对导航定位系统的需求,提出了一种新的基于激光测距传感器进行位置跟踪的方法,主要包含激光雷达成像特征匹配和EKF滤波跟踪两部分,相比传统的雷达与视
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所,上海宇航系统工程研究所,常州远量机器人技术有限公司
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2012年5期
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