【摘 要】
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文献(1)讨论了离散PID的各种算法以及采样周期To的选择问题,这些对读者是有帮助的,可是其中关于参数整定的讨论,似需进一步商榷和补充,本文谈一点自己的看法。
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文献(1)讨论了离散PID的各种算法以及采样周期To的选择问题,这些对读者是有帮助的,可是其中关于参数整定的讨论,似需进一步商榷和补充,本文谈一点自己的看法。
Literature (1) discussed various algorithms of discrete PID and the choice of sampling period To, which are helpful to the readers. However, the discussions on parameter tuning may need to be further discussed and supplemented. This article is a bit of my own opinion.
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