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本文基于 CARMA 模型提出了一种鲁棒广义预测控制算法。该算法在有色噪声情况下,不必估计噪声多项式 C,且只解一个 Diophantine 方程即可获得满意的控制效果,特别是与现有基于 CARMA 模型的改进广义预测控制算法比较,它还具有能克服随机负载扰动的优点。各种情况下的仿真结果表明,本算法控制效果好,鲁棒性强,计算量小。