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借助于计算机代数和吴方法,本文给出了一种求非线性波动方程精确解的方法--Jacobi椭圆函数展开法.此方法改进了已有的Jacobi椭圆正弦函数和Jacobi椭圆余弦函数展开法.应用此方法,本文不仅得到了KdV方程、Boussinesq方程以及Klein-Gordon方程的已有的实数解,还给出了新的复数解.在它们的极限条件下,新的周期波解和冲击波解也被获得.