【摘 要】
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谐波齿轮传动装置具有体积小,重量轻、精度高、回差小和速比大、效率高等一系列特点,已被自动化设备广泛采用。但目前采用的三个精度等级(普通级的回差6’～8’,精密级的回差为
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谐波齿轮传动装置具有体积小,重量轻、精度高、回差小和速比大、效率高等一系列特点,已被自动化设备广泛采用。但目前采用的三个精度等级(普通级的回差6’～8’,精密级的回差为3’～4’,高精度级的回差1’～1.5’)的回差精度,还不令人满意。如何获得角秒级甚至零侧隙回差的谐波
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