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[期刊论文] 作者：杨世雄,李克美,范又功,,
来源：齿轮 年份：1984
谐波传动的出现被认为是机械传动的重大突破。谐波齿轮传动的第一个模型是在一九五五年由美国C. W. 麦塞尔发明的(一九五三年开始研究),一九五九年取得专利,一九六○年...
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