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针对结构动力失稳的判定问题，提出了一种适用于杆系结构动力稳定分析的应力变化率法．基于杆系结构发生动力失稳时的总应变能突变特征，推导总应变能同杆单元应力变化率之间的关系。并分析应力变化率的变化规律，建立了判定系结构动力失稳的应力变化率准则．以四种突间杆系结构为例，应用应力变化率准则进行了结构的动力稳定分析，并将结果同位移准则分析的结果进行了比较．结果表明，应力变化率准则可以有效判定杆系结构的动力失稳，并且在判定结构的局部失稳方面非常有效和明确．