【摘 要】
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针对由日本新生公司生产的USR系列超声电机构成的速度伺服系统提出了一种新的控制方案--基于参考模型的模糊自适应控制.该控制器由参考模型、PI控制器、模糊自适应调节器构成
【基金项目】
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面向21世纪教育振兴行动计划(985计划)，国家自然科学基金，中国航天科技创新项目
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针对由日本新生公司生产的USR系列超声电机构成的速度伺服系统提出了一种新的控制方案--基于参考模型的模糊自适应控制.该控制器由参考模型、PI控制器、模糊自适应调节器构成,PI控制器的比例系数的增量ΔKP和积分系数的增量ΔKi根据模糊自适应调节器模糊推理的结果确定,使得控制器的参数能够随着被控对象参数的变化而改变,从而保证系统的响应跟踪参考模型的输出响应.实验结果表明该控制方案优于一般的PI控制器和模糊PI控制器,并且简单易行,通用性强.
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