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针对当前运动图像关键帧的快速跟踪系统存在误差大、实时性差的问题,提出一种基于自适应Harris角点检测和小波降噪滤波的运动图像关键帧快速跟踪系统设计方法。系统设计分为算法设计、系统的硬件设计和软件设计三大部分。对输入的原始图像进行图像降噪和角点检测处理,通过对运动参量的全局估计和误差补偿,实现对运动图像的关键帧快速跟踪识别。对系统的上电加载模块、图像的外部特征存储模块、系统逻辑控制模块和液晶显示接口电路等进行优化设计,在VHDL平台进行软件开发。仿真结果表明,该系统进行运动图像的关键帧快速跟踪和图像