微分平坦理论相关论文
近年来,自动化、智能化技术在工业机器人领域的广泛应用给企业带来了高效的工作效率和巨大经济效益。大型工程机械也在朝着此方向......
随着电力电子技术的快速发展,MMC换流器成为变流器主要的发展方向。基于MMC的柔性直流输电技术得到了国内外学者的广泛关注。MMC换......
在工业生产领域中,特别是机器人、数控机床,永磁同步伺服系统具有很重要的地位。随着智能制造装备的发展,对永磁同步伺服系统性能......
随着电力电子功率变换拓扑日益复杂化,多级级联式DC/DC变换器系统的稳定性问题越来越受到广泛的关注。能输出稳定电压的DC/DC变换......
为综合治理牵引供电系统中的电能质量问题,分析V/v变压器左右两侧供电臂上的功率关系,通过有功功率平衡、无功功率补偿以及谐波功......
为了改善无极灯的效率和性能,设计一种基于微分平坦理论控制的无极灯镇流器。通过引入微分平坦理论,使用李雅普诺夫稳定性原理设计......
将基于平坦控制（FBC）运用到永磁同步电机（PMSM）电流环控制器的设计中,来提高电流环的动态性能。简单介绍微分平坦系统的理论和平坦控制......
对并网逆变器的控制传统方式通常将非线性系统线性化后设计控制器,根据微分平坦理论直接对并网逆变器设计非线性控制器。首先建立......
为提高直流充电桩T型三电平充电模块的鲁棒性能和动态性能,减小网侧电流谐波含量,提出一种基于微分平坦理论与准比例谐振控制(QPR)......
为改善传统有源滤波控制需要将非线性系统线性化的问题,研究了一种基于微分平坦理论的直接功率控制.在αβ坐标系下建立带有源电力......
电流环的响应速度决定永磁同步电机（PMSM）伺服系统的响应速度。无差拍电流控制虽然能使电流环具有良好的响应速度，但它需要精确的电机......
随着地铁配电系统谐波含量不断增多,并联型有源电力滤波器（shunt active power filter,SAPF）也逐渐取代传统谐波处理装置。建立了α......
为了维持模块化多电平换流器多端直流输电系统的电压稳定及换流站间功率的平衡,提出一种基于微分平坦理论的自适应斜率控制策略。......
本课题以四旋翼飞行器为对象,围绕其姿态控制、最优轨迹生成以及跟踪控制器设计展开研究,搭建了飞行控制实验平台,研究了自抗扰技......
针对双有源桥式(Dual Active Bridge,DAB)变换器系统受到扰动时动态响应速度慢,基于微分平坦理论,结合单移相控制,提出了一种平坦......
在αβ坐标系下建立了单相PWM整流器交流侧电压和功率的数学模型。根据微分平坦理论,选取了系统的状态变量、输出量和中间变量,提......
针对传统的可重复使用运载器（reusable launch vehicle, RLV）末端能量管理段轨迹生成算法存在的在线规划能力有限和制导精度不够的问......
