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随着无人机技术的发展，无人机在低空的应用场景越来越多，复杂的低空环境对无人机路径规划算法提出了新的要求。本文总结了近年来常用的无人机路径规划算法，对算法原理、适用场景及其优缺点进行了归纳分析，并基于无人机发展现状对无人机路径规划算法进行了展望。
低空无人机路径规划算法综述
【摘 要】
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随着无人机技术的发展，无人机在低空的应用场景越来越多，复杂的低空环境对无人机路径规划算法提出了新的要求。本文总结了近年来常用的无人机路径规划算法，对算法原理、适用场景及其优缺点进行了归纳分析，并基于无人机发展现状对无人机路径规划算法进行了展望。
【机 构】
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浙江省交通运输科学研究院航空研究所
【出 处】
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航空工程进展
【发表日期】
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2020年01期
【基金项目】
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浙江省"尖兵"研发攻关计划项目（2022C01055）； 浙江省通用航空运行技术研究重点实验室开放基金（JDGA2020-2）；
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