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根据无人水面艇对环境信息的已知程度,将现有避障路径方法分为全局路径规划和局部路径规划。根据不同的类别探讨典型路径规划算法的优点以及存在的问题,并进行对比分析;描述了相应的改进算法在无人水面艇路径规划方面取得了新的研究成果;展望了对无人水面艇避障路径规划的研究方向。
无人水面艇避障路径规划算法综述
【摘 要】
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根据无人水面艇对环境信息的已知程度,将现有避障路径方法分为全局路径规划和局部路径规划。根据不同的类别探讨典型路径规划算法的优点以及存在的问题,并进行对比分析;描述了相应的改进算法在无人水面艇路径规划方面取得了新的研究成果;展望了对无人水面艇避障路径规划的研究方向。
【机 构】
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南京信息工程大学自动化学院BDAT&,CICAEET
【出 处】
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计算机应用与软件
【发表日期】
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2020年08期
【基金项目】
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国家重点研发计划重点专项课题(2018YFC1405703)
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