【摘 要】
：
温控系统中的恒温控制是生化分析实验的重要方向,温度的过高或者过低都会对反应造成不同程度的影响,对样本检测结果造成一定程度的干扰,且温度的不稳定还会影响样本检测的重复性误差等问题.为了解决当前中小型生化实验过程中对温育盘温度的精确控制,并且将温育盘内的温度保持在37℃±0.2℃,研发了一套以STM32为主控芯片,配合外围的温度数据采集,利用PI加热膜进行加热,结合温度控制算法的系统,并且进行了系统建模和仿真,有效优化了温控系统的快速性、均匀性和稳定性,满足中小型生化实验要求.
论文部分内容阅读
温控系统中的恒温控制是生化分析实验的重要方向,温度的过高或者过低都会对反应造成不同程度的影响,对样本检测结果造成一定程度的干扰,且温度的不稳定还会影响样本检测的重复性误差等问题.为了解决当前中小型生化实验过程中对温育盘温度的精确控制,并且将温育盘内的温度保持在37℃±0.2℃,研发了一套以STM32为主控芯片,配合外围的温度数据采集,利用PI加热膜进行加热,结合温度控制算法的系统,并且进行了系统建模和仿真,有效优化了温控系统的快速性、均匀性和稳定性,满足中小型生化实验要求.
其他文献
随着分布式电源(distributed generation,DG)的大量接入,传统配电网的结构由单端电源供电结构变为多端供电系统,DG出力的随机性和间歇性将导致基于电流幅值的单端量保护难以整定和配合.针对以上不足,分析了故障前后电流幅值和相角的变化,得出故障位置不同时电流相角变化方向的差异,并采用一种基于电流相角变化量的纵联保护方案.该方案仅需比较电流状态信息,对通信通道要求较低,可节省安装电压互感器,具有良好的经济性.最后通过PSCAD软件仿真结果可证明,对于不同类型、不同位置的故障,该保护方案均能准
法绣是多元文化碰撞和交融的典型产物.梳理法绣技艺在当今时尚服装中的创意呈现,剖析不同文化语境下法绣的审美价值与艺术特质.解读苏州文化意境中的美学思想、人文精神和艺术风貌,探寻法绣与苏州地域文化交融的契合点.基于现代消费者个性化的审美旨趣和多元化的生活方式,提出法绣与苏州文化融合共生乃至共美的创新发展思路.从审美价值、创意语境的融会创新视角,拓展法绣融合之美,结合具体设计实践,研究在现代服装设计中的创意与表现.以期法绣与苏州地域文化碰撞后的和合之美,可以塑造出更多具有人文气息和艺术魅力的服装形象,并给现代时
在轧制生产过程中,为了提高钢坯的轧制质量,需要对钢坯出炉温度进行精准预测,实现加热炉燃烧优化的目的 .然而现存的检测技术在这方面的应用存在缺陷,普通的检测技术无法实现温度上的精准预测.通过蚁群算法优化BP网络建立模型来对钢坯出炉温度进行预测,利用蚁群算法的群体搜索,寻找最优路径的能力,找到适合BP神经网络的权值阈值,同时输入到神经网络中,并进行网络的训练.从仿真实验的结果能够看出,使用蚁群优化后的BP神经网络模型,对温度的预测精度更高、收敛速度更快.
通过客观分析数字化技术赋予服饰产品设计的时代特征,强调服饰产品设计必须从设计思维、设计品类和设计文化三方面着手,彰显了服饰产品设计创新的重要性和紧迫性.面对国内进入后疫情时代的总体趋势,从追求人与产品之间的多维度互动,到移动互联网数字科技的迭代等方面,阐述年轻一代秉持的消费观和价值观对服饰产品设计产生的深刻影响,对服饰产品的设计创新具有积极的推动作用.
相较于传统电磁电机,超声电机具有低速大转矩、断电自锁、不受电磁干扰的特点,能有效的满足空间机械臂对于驱动部件的要求.以超声电机作为驱动部件,设计并制作了二自由度机械臂样机,根据不同条件下的电机启动特性测试结果,设计了对机械臂冲击最小的启动方案.以STM32F407为主控芯片,搭载MPU6050等元件,设计了基于实时操作系统Fre-eRTOS的机械臂控制系统,完成了MPU6050数据采集任务、机械臂位姿规划、电机运动控制等任务的分配.实验结果表明,系统运行稳定、实时性好,为超声电机驱动的机械臂应用于航天探索
为了提高无线传感器网络覆盖漏洞修复效果,采用改进粒子群算法.首先基于Halton序列对粒子进行均匀分布,通过非线性函数对惯性权重和加速系数调整,提高粒子的搜索能力;接着无线传感器网络修复节点候选策略考虑感知半径、移动距离、剩余能量之间的关系,对漏洞出现的3种情况进行分析;然后若在不知道漏洞的边界点情况下,则进行被动修复模式,若传感器节点的剩余能量小于设定的能量阈值,则执行主动修复算法;最后给出了算法流程.实验仿真表明,该算法在移动传感器节点数量不同条件下RD指标高于其他算法,能耗指标优于其他算法.
为实现移动机器人路径的准确跟踪提出了一种麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)的PID控制器参数优化方法,首先建立了移动机器人运动学模型、结构模型,针对所建立的模型,采用SSA对比例积分微分(PID)进行整定,将参数优化后的PID控制器应用到路径跟踪中,最后在Simulink中对移动机器人运动控制系统采用Z-N法和粒子群(PSO)算法和SSA算法参数整定后PID控制器对单位阶跃信号和线性信号进行跟踪实验.实验表明,麻雀搜索算法相较PSO和Z-N,算法精度高、原理简单,快速
针对弹载固态存储器在发射到回收的过程中,因剩余燃料燃烧以及高温尾焰等外部因素造成的固态存储器持续受高温灼烧,对电路板及各元件造成损伤的问题,设计了一种体积小、具有良好隔热性能的多层热防护结构,并对固态存储器关键组件热防护薄弱点针对性设计了新型防护结构,利用ABAQUS软件对比分析相同时间与相同边界条件情况下有无隔热层结构的传热过程,对比结果表明,该结构处于530℃的高温环境中900 s后内壳温度不到40℃,仅为无隔热层结构的25％,有效地减小了热量的传递,确保内部存储电路能够正常工作,最后用实验验证了该防
针对现有动态测试系统体积大、测试通道少、易误触发、采样频率单一、高能耗等问题.对系统进行了重新设计,电路采用Altera公司的cycloneIV系列FPGA为主控芯片,使用Verilog语言编程,通过modelsim软件对程序进行功能仿真验证,实现了动态测试系统的多通道、触发方式稳定、可灵活选不同的采样频率.同时系统设计从体积、功耗等方面进行优化.对动态测试系统做模拟触发实验与霍普金森杆实验,系统可准确记录八路动态信号且实验结果的相对误差不超过1％,符合动态测试的要求.
动力电池随着纯电动汽车行驶路程的增加,电池的荷电状态会随之减小,永磁同步电机的驱动性能也随之发生变化.为了满足驾驶员对纯电动汽车动力性和可操作性的要求,建立一种基于动力电池SOC的永磁同步电机补偿转矩控制策略.首先,建立了纯电动汽车基于荷电状态的转矩控制模型;然后根据加速踏板开度、加速踏板开度变化率和车辆速度通过模糊控制规则确定驱动模式为经济模式或加速模式,经济模式采用传统转矩控制策略,加速模式采用补偿转矩模糊控制策略,并且通过基于动力电池SOC的模糊控制计算加速模式所需补偿转矩.最后,试验结果表明,该转