基于DSP的模糊PID温度控制系统设计

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目前,随着控制理论和电子技术的发展,工业中对于控制器的适应能力和智能化的要求也在逐步的提高。其中数字信号处理器以其体积小、功能强、简便易行的特点而得到广泛的应用。在日常化工和食品等诸多工业生产过程中,温度控制器主要采用的是常规的PID控制算法。由于常规PID温度控制器必须由工作人员通过手动的方式进行参数调节,响应时间长,这将不能满足工业控制器中强适应能力和高度智能化的要求,从而限制了控制器的广泛应用。模糊控制作为一种智能控制,在很多应用领域已经相当成熟,模糊控制是用模糊控制命题表示一组控制规律,将指标函数与控制量联系起来,经模糊推理决定控制量,而不管系统本身的内在因素。因此,模糊控制特别适用于那些参数和结构存在很大不确定性或未知的控制对象,但模糊控制对于较为复杂的控制系统,很难得到完善的控制规则,模糊控制是一种仿人的操作过程,稳定性没有严格的理论依据。本文通过对常规PID控制和模糊控制的优缺点进行分析比较后提出一种简单模糊PID控制策略,并对其进行了理论分析与实验校正。详细阐述了系统软硬件的开发过程及设计,主要包括测温模块的设计,温控模块的设计,人机接口界面的设计,温控系统的软件总体设计以及系统控制算法研究及实验测试。
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