任意阶非线性非完整力学系统的相对论性广义ЧАПЛЫΓИН型方程

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本文建立了三种不同形式的相对论性万有 d’Alembert—Lagrange 变分原理,构造了相对论性广义动能函数,导出了广义坐标和准坐标下多种形式的任意阶非线性非完整系统的相对论性广义Чаплыгик型方程.
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