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针对多指手机器人抓取系统，引入了密度函数用于研究其线性及非线性系统的稳定性，得到了使抓取系统的平衡解几乎处处渐近稳定的不等式条件．当抓取系统对几乎所有的初值满足不等式条件时，所考察的非线性系统的平衡解是几乎处处渐近稳定的．
多指手机器人抓取系统的稳定性
【摘 要】
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针对多指手机器人抓取系统，引入了密度函数用于研究其线性及非线性系统的稳定性，得到了使抓取系统的平衡解几乎处处渐近稳定的不等式条件．当抓取系统对几乎所有的初值满足不等式
【机 构】
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长安大学理学院
【出 处】
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西安工程大学学报
【发表日期】
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2008年5期
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