电动转台鲁棒控制系统设计

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H∞控制理论是解决不确定性系统综合问题的有效方法。本文以ET301A型电动转台为背景,详细讨论了H∞混合灵敏度设计中的加权函数选取问题,给出了相应的选取原则,并根据该选取原则进行了电动转台混合灵敏度设计,得到满足系统鲁棒性能的控制器。系统最终调试结果满足系统的性能要求,验证了设计方法的可行性和有效性。
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