【摘 要】
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针对水雷战斗部的非线性模型,采用反馈线性化的逆系统方法设汁水雷战斗部控制系统。为了提高 动态逆的鲁棒性,运用定量反馈理论(QFT)设计鲁棒控制器。仿真表明,所设计的QFT动
【机 构】
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中船重工集团公司第七一○研究所,海装武汉局
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针对水雷战斗部的非线性模型,采用反馈线性化的逆系统方法设汁水雷战斗部控制系统。为了提高 动态逆的鲁棒性,运用定量反馈理论(QFT)设计鲁棒控制器。仿真表明,所设计的QFT动态逆控制器是有效的。
Aiming at the nonlinear model of the mine warhead, the inverse system method of feedback linearization is used to set the control system of the warhead mine warhead. In order to improve the robustness of dynamic inverse, a robust controller is designed using quantitative feedback theory (QFT). Simulation shows that the designed QFT dynamic inverse controller is effective.
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