论文部分内容阅读
四轴飞行器作为一种新兴飞行器,由于它稳定可靠、结构简单、使用方便,已经在多个领域中得到了广泛的使用,而更多的用途也不断被开发出来。为了实现四轴飞行器作为一种运载工具的运用,本文主要介绍低成本高性能的32位微控制器STM32F103RBT6,整合性9轴运动处理组件MPU9250,ELE-P2015型电磁铁,主要的控制算法,货物的运载及投放的实现方式。本文涵盖了主要器件选型、电路设计、核心算法与部分硬件设计细节。本设计能实现运载及投放200g左右的货物。