【摘 要】
：
为了解决并联机构全局性能指标高计算成本引起的敏感性分析和多目标优化设计困难，提出了一种结合多项式响应面模型、基于方差的敏感性分析方法和智能优化算法的高效计算方法。首先，确定并联机构的目标函数和设计参数，增加节点密度以提高目标函数的计算精度，基于拉丁超立方体抽样方法和最小二乘多项式拟合技术建立全局目标函数与设计参数之间的响应面解析映射模型，并结合基于方差的Sobol’敏感性分析方法得到对目标函数有重
【基金项目】
：
国家自然科学基金（51775513）； 浙江省自然科学基金（LY17E050028）资助项目；
论文部分内容阅读
为了解决并联机构全局性能指标高计算成本引起的敏感性分析和多目标优化设计困难，提出了一种结合多项式响应面模型、基于方差的敏感性分析方法和智能优化算法的高效计算方法。首先，确定并联机构的目标函数和设计参数，增加节点密度以提高目标函数的计算精度，基于拉丁超立方体抽样方法和最小二乘多项式拟合技术建立全局目标函数与设计参数之间的响应面解析映射模型，并结合基于方差的Sobol’敏感性分析方法得到对目标函数有重要影响的设计参数。然后，结合敏感性分析结果简化设计参数并建立并联机构的多目标优化设计模型，包括目标函数、约束函数和设计参数，结合响应面模型与智能优化算法开展并联机构多目标优化设计。最后，考虑规则工作空间体积、运动学性能和动力学性能指标为目标函数，以DELTA并联机构为例实现了本文提出的方法。优化前后的结果对比证明了算法的有效性。
其他文献
目的：利用网络药理学技术研究芪血通络片治疗糖尿病周围神经病变（Diabetic Peripheral Neuropathy,DPN）的作用机制。方法：通过国家中药系统药理学分析平台（TCMSP）、国家中医药百科全书数据库（ETCM），筛选芪血通络片中涉及的九种中药信息；利用人类基因数据库（Genecards）搜索DPN的相关靶点信息，将二者取交集得到成药-疾病交集靶点，制作维恩图；使用STRING
提出一种具有运动分岔特性的并联机构，利用螺旋理论分析了其自由度和运动分岔特性，结果表明当机构处于运动分岔点的时，动平台拥有5个自由度，通过驱使不同驱动副，机构可以演变成具有不同运动分岔特性的构型，包括三移动一转动，两移动两转动。为实现两种构型合理切换，采用刚化驱动的方法，选取合理的驱动副。分析并联机构在不同构型下的运动学正反解，得出在两种构型下运动反解方程与正解方程均可求出解析解，机构具有较好的运
对前期提出的三平移并联机构2P4R（Pa）-PR（Pa）R进行了动力学分析及其性能优化。首先，基于该机构的符号式位置正解，直接求得其各杆件（角）速度和（角）加速度；然后，采用基于虚功原理的序单开链法，对该机构进行动力学建模，并通过比较3个驱动力的理论计算值与仿真结果，验证了动力学建模的正确性；进一步，以杆件长度和质量参数作为设计变量，以可达工作空间和能量传递效率两种性能指标为目标函数，对该机构进行
为了适应高校图书馆移动服务和完善突发公共卫生事件下图书馆线上业务开展，利用O2O模式创新图书馆业务模式，使用微信小程序结合二维码技术、人脸识别技术与位置服务等技术设计并实现了高校图书馆微信小程序。系统包括图书借阅、座位预订和图书投递等功能。该小程序的应用促进了高校图书馆系统深度融入互联网，拓宽了图书馆的应用场景，改善读者体验，为当前高校图书管理系统的解决方案与实践研究提供了参考。
考虑到冗余驱动并联机构的驱动力协调性问题，提出了一套针对其驱动力协调性的优化控制方法。首先通过分析冗余驱动并联机构的结构和控制特点，设计了一种力位混合驱动的控制方法。在此基础上，通过运动学与动力学分析，找到机构驱动力协调性与末端运动轨迹之间的联系。然后，利用B样条曲线对机构末端运动轨迹进行了参数化表达，并以驱动力协调性为目标函数，利用免疫算法进行了优化求解。最后，以轨迹优化结合力位混合控制，实现了
＜正＞只存在过8年的西南联大（全称国立西南联合大学）是一所抗战时临时组建的大学，被称为中国教育史上的“珠穆朗玛峰”。《九零后》（徐蓓，2021）作为我国首部登上大银幕的西南联大题材纪录电影，在上映后口碑好评如潮。这部影片采用采访、历史影像、动画等多种方式，描写出半个多世纪之前以西南联大为中心的一场波澜壮阔的思想与历史历程，带领观众走进那所令人心生向往的学校，回到那个群星荟萃的年代。
＜正＞课程导入大家都知道小病不治变大病,举升机的维护也一样,平时不做定期维护或者维护方法不正确,这些情况都会缩短举升机的使用寿命,同时也会增加举升机各零部件的额外投资。下文以柱式举升机为例,阐述对柱式举升机的周期性维护方法。
随着改革开放的不断深入推进,我国经济社会发展迅猛,城镇化建设稳步推进,逐渐形成了以二三产业为主导、不同于传统农业经济、聚集大量人口的经济发达镇,这些镇不仅数量较多,而且在新时期发展过程中发挥着重要作用,也进一步推动了城乡融合发展进程,承载着加速城镇化实现的使命。农村在贯彻政策发展过程中经历了乡体制、农村税费与综合等重要改革,但是基本都是以农业为主的乡镇经济体制。可见,乡镇功能本身并未发生较大变化,
采用一种基于支链分析法的并联机构构型综合方法，综合出了具有解耦特性的2转动并联机构。首先，对2转动并联机构的结构特点进行分析，得到2转动并联机构的最简结构形式，并基于空间无约束的Kutzbach-Grübler公式对各支链的自由度组合方式进行分类，得到所有支链组合形式。其次，提出了一种并联机构初步筛选原则，并考虑球副、万向副的加工难度和成本对并联机构进行优选。最后，由于优选出的2转动并联机构存在局
中华民族有悠久的发展历史,历史的长河孕育了许多文化瑰宝,古诗就是其中之一。在现代小学语文教学课程中,古诗是不可或缺的教学内容,其可以帮助学生了解中华优秀的传统文化,还可以激发学生的爱国情怀和民族情感。与此同时,古诗中也蕴含了丰富优美的字词,其可以提升学生的语言、审美等能力。在小学高年级古诗教学的过程中,教师可以采用意境体验的教学方式,通过这种教学方式使学生产生身临其境的感受,本文就此进行了相关的阐