【摘 要】
：
在并联机构多目标参数优化方面,针对5-PSS/UPU并联机构,提出基于空间模型技术与主成分分析法相结合的多目标性能参数优化方法.推导出机构的位置反解、运动传递平衡方程,对单
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(51475424),浙江省自然科学基金杰出青年资助项目(LR18E050003).
论文部分内容阅读
在并联机构多目标参数优化方面,针对5-PSS/UPU并联机构,提出基于空间模型技术与主成分分析法相结合的多目标性能参数优化方法.推导出机构的位置反解、运动传递平衡方程,对单个驱动分支进行螺旋分析,给出多个全域性能指标;应用空间模型技术,研究各全域性能评价指标与机构结构参数之间的分布规律,绘制了各项全域性能图谱;应用主成分分析(PCA)法,研究各全域性能指标之间的相关性,得到综合性能评价指标函数并绘制综合性能图谱;基于综合性能图谱,选取多组结构参数并计算综合性能指标在机构工作空间下的分布规律.研究结果表明,
其他文献
循环经济是建立资源节约型和环境友好型社会的有效路径，是金融支持的重要方面。本文从金融角度调查丰城市循环经济，归纳其金融支持方略，审视金融支持障碍，研讨金融支持对策，以求为
去年以来,在国内外复杂多变的经济金融环境下,中小企业贷款难的呼声再次高涨,引起了社会各界的关注。而作为中部欠发达地区的景德镇市,中小企业融资难问题显得愈加突出。我们
伴随着新时代的到来，人力资本已超过物化资本而成为最宝贵的生产要素和社会财富，成为经济与财富增长的源泉。对人才的选择与使用、培养与造就成为当今各行业关注的重心。
微量元素在配合饲料中所占的比例不到0.5%。但是,由于直接或者间接参与体内酶和各种激素的形成与激活,从而影响着动物的生长、代谢、免疫和繁殖。与此同时,在营养性添加剂的
囊性畸胎瘤可发生在人体任何脏器,其中来自卵巢占绝大多数,超声诊断被认为有价值的方法之一。现将两院经手术病理证实的68例75个卵巢囊性畸胎瘤和1例纵隔囊性畸胎瘤,依超声图
目的研究再次肾移植患者的人类白细胞抗原（HLA）、群体反应性抗体（PRA）与肾移植术后移植肾功能的关系。方法追踪2000年3月～2010年10月收治的再次肾移植患者45例，于近期再次检测PRA及
随着国家一系列＂扩内需、保增长＂政策措施的出台和落实,我国固定资产投资呈现出快速增长的态势。本文通过对湖北省咸宁市固定资产投资情况进行调查和分析,认为在金融危机的背景
肝动脉、门静脉双重置管化疗中晚期肝癌的护理侯韵葵，黄黔玉（赣州地区人民医院３４１０００）关键词双重置管，化学治疗．辅助，中晚期肝癌，护理正常肝脏８０％由肝动脉供血，２０％由门静脉供血。近年来的研究表明
尽管在胃癌中,已经发现一些细胞遗传学异常,但是有关恒定的区域异常很少报道。主要问题是对胃癌的细胞遗传学研究太少,造成这种情况的原因是对原发性胃癌的细胞遗传学研究存