运动分岔相关论文
提出一种具有运动分岔特性的并联机构，利用螺旋理论分析了其自由度和运动分岔特性，结果表明当机构处于运动分岔点的时，动平台拥有5个......
随着结构形式的不断发展，出现了攀达穹顶、索穹顶以及可展结构等新的结构体系。这些新的结构体系由“机构”(Mechanism)组成，其施工......
本文主要对具有分岔功能的并联腿机构进行设计与研究,针对不同的工作环境和不断变化的任务要求,设计了一种具有3R3T、3R2T、3R1T、......
阐述了理想结构失稳时平衡路径出现分岔的本质是广义切线刚度为零,外荷载与结构位移之间失去可控性,结构出现奇异。基于机构运动分......
提出通过追踪机构位移模态子矩阵行满秩与否来判断机构运动分岔点的新方法——机构位移模态子矩阵法.该方法将铰接杆系机构的自由......
为设计得到一种新型运动分岔并联机构,运用螺旋理论对其结构约束和运动模式进行分析,同时分析了输入选取。首先,研究了一种运动分......
空间非合作目标具有运动参数未知的特性,往往在空间中呈现出不受控制的自由翻滚运动。而传统的空间捕获机构一般采用串联机械臂的......
考察了杆系机构的可动性和运动分叉点的判别准则,建立了杆系机构的精确运动控制方程.杆系的可动性在数学上被抽象为满足运动连续性......
为了探究变自由度可伸展机构、多轴联动多面加工机床和多步态灵活移动装置等新兴可重构装备的执行机构设计问题,课题组设计了含运......
为实现几何形状未知与运动参数不确定的空间目标捕获,提出了一种由8个转动关节依次连接组成的可折展空间连杆捕获机构。利用螺旋理......
本文以索杆张力结构的施工成形、攀达穹顶的顶升施工等问题为背景,将这些体系抽象为受荷杆系或索杆机构,重点对其运动形态解析理论......
以人机工程学原理与方法为依据,分析了人体腰关节的结构及运动特性;结合一种四杆运动限定机构,提出了一种能实现人体腰关节运动且......
本课题的目标是设计一种具有高刚度、大抓取力的可展桁架式机械手,但目前工业机器人多采用关节式机器人,仅通过末端执行器无法完成......
将弧长法应用于平面连杆机构的运动解析,使得体系运动路径和形态稳定性跟踪可统一求解.基于有限元法,建立以驱动杆件伸长量为控制......
针对串联、并联两种基础构型在性能上对偶互补而不能综合发挥的问题,引入运动分岔机构,提出一种可实现串并联切换的全新混联构型,......
为设计可实现一机多用的并联机构,提出了多模式并联机构的结构类型综合方法以及操作模式分析方法。首先利用方位特征集方法,综合得......
