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德国KMw公司为拓展外销市场，运用PzH2000自行火炮已经验证过的成熟技术，于近年推出TAGM自行火炮模组，有望以火力模块的形式与各国现有机动平台整合，构成未来北约地面部队的主力火力支援系统。
自行火炮之王三的尴尬
德国陆军PzH2000型155毫米自行火炮堪称现役自行榴弹炮之王，其机动力、火控系统、火力等性能指标均属顶尖，但是在优异性能的另一面，却是造价高昂、操作成本高、后勤体系繁复、战斗重量较高等潜在不利因素。就拓展外销市场而言，PzH2000自行火炮就如同出身德国的双B名车(奔驰、宝马)一样，并不是每个国家都能负担这笔庞大的采购与操作经费，因此迄今只有意大利(70辆)、荷兰(57辆)和希腊(24辆)这三国采购，外销成绩不佳，连德国陆军本身的采购数量也从预定的45C辆减至260辆。
为了拓展外销市场，德国KMW公司运用PzH2000自行榴弹炮已经验证过的科技，推出AGM火炮模组。AGM是一种中等重量、可空运的全自动火炮模组，其火力与PzH2000相当，造价却相对低廉，战斗重量较轻、所需炮组人员也较少。
首套AGM展示模组在2004年推出，所有验证、测试工作于2007年完成，此种火炮模组是以155毫米／L52(52倍径)火炮为基准研发而成，如果客户提出需求，也可以采用较短的155毫米／L39炮管，或较轻的105毫米火炮。
性能优异的PzH2000不只衍生出陆用简易型AGM火炮模组，亦有海军用衍生型出现，这个名为MONARC的计划由德国HDw造船厂主导，主要是将PzH2000的炮塔模组与自动装弹系统装于军舰上成为舰用火炮，不过155毫米火炮并非各国舰炮的主流口径，因此MONARC并未获得任何订单，如果确定要打入舰炮市场，应该会改用127毫米等主流口径的舰炮。
成功完成技术展示
AGM的研发计划始于2003年年初，AGM技术展示平台是以M LRS底盘为机动载具，2004年8月与9月，AGM技术展示载具在德国陆军梅本靶场进行实弹射击验证，总共射击79发实弹，大部份是威力最强的6号装药。
首辆AGM技术展示载具并未装设自动装填系统，而是以人力装填，在实弹验证射击中，炮塔以向前、向后及左右45度等方向及各种不同的火炮仰角，执行实弹射击任务，有些科目还是以炮塔与车首成90度角的方式，以6号装药进行实弹射击。
第2辆AGM技术展示载具则为全功能车种，装配工作始于2005年，这辆技术展示载具装有全自动的装填系统，可依火控系统指示，自动装填炮弹与发射药，底盘也换装新的6缸柴油发动机与变速系统。
火力模块并未瘦身
AGM的火炮模组只需2人即可操作，火炮套件直接采用PzH2000部件，包含炮管、进弹机构与送弹臂，火炮模组本身拥有独立的动力单元，炮塔本身以轻质铝合金装甲打造而成。炮塔重12.5吨，内部可储放30发炮弹与所需的发射药，自动装填系统改良自PzH2000所用系统，发射药装填系统以24伏电流驱动，配合JBMOU装药模块，可以根据弹道特性、射程、射角等参数，自动装填所需的发射药。
炮塔前方装有1套扬弹系统，炮组人员可以从外部向储弹舱装弹，自动装填系统内设有全自动的感应引信设定装置，气动式送弹臂会根据炮管仰角控制送弹时的压力，自动将炮弹推进炮膛内。
适装几乎所有平台
AGM火炮模组可以安装于轮式战术载重车或履带车辆上，其设计上的特性是可以整合到采购国现役或国产的车辆底盘上，便于设立后勤体系，降低采购成本，如此便可结合采购国本身汽车厂商，以合作生产的方式进入国际市场，而采购国也可以用经济且快速的方式，获得性能优异的火力支援平台。
整套AGM火炮模组可以装载于6×6或8×8战术载重车上，亦可搭配MLRS多管火箭发射车的底盘或主战坦克底盘，整体运用弹性相当大，只要配备液压稳定系统与助锄的轮型战术载重车，均可搭配AGM火炮模组。搭配MLRS底盘的AGM火炮模组，战斗重量约35吨，如果装载于6x6轮式战术载重车上，估计只有22.5吨的战斗重量，比起PzH2000自行火炮全系统55吨的战斗重量轻了许多。
MLRS底盘可以防护小口径子弹，人员杀伤地雷与炮弹破片，并具备核生化防御能力，装载AGM火炮模组的MLRS底盘经过结构强化，换用强化型扭力杆并加装额外的后坐力吸收装置，乘员舱与火炮模组分开，所有射击作业全部在受到装甲保护的乘员舱内进行，其内装有数字化火控系统，这套火控系统内含符合北约组织核心弹道火控规范的软件，并跟KMw公司出品的炮兵指挥系统或其他指管系统相互联系，平时可以快速装弹自动射击，必要时也可以用人工上弹，射击。
真正的战场机动炮兵
根据验证结果，AGM能以每分钟6-8发的射速进行突击发射，打击固定与机动目标。PzH2000最引以为傲的单炮“多发连续射击同时命中”功能，也一并移植到AGM火炮模组上，使用标准炮弹时，有效射程30公里，使用增程子母弹时，有效射程超过40公里，如果使用南非丹尼尔公司(Denel)的VLAP增程弹，则可达到56公里的有效射程。
AGM火炮模组从占领射击阵地到射击首发炮弹所需时间约30秒，收炮到开始转移阵地时间也是30秒，均与PzH2000相当。不管是机动中或已进入掩避射击阵地中，火控系统均可以经由无线战术数据链系统获得目标信息，经过电脑处理过的目标情报随即转换成射击程序命令，自动完成射击准备作业，最后1枚炮弹发射后，可立即收炮，转进到下一射击阵地待命，当敌军反制炮火临空时，就只能炸起一堆尘土了。
以MLRS底盘为载具的AGM火炮模组可以运用A400M运输机进行空运，在2008年的欧洲陆军展中，AGM火炮模组已经正式命名为DONAR，目前DONAR与ASCOD2型步兵战车底盘已完成整合，西班牙陆军计划采购此种配置的AGM来取代美造M-109自行榴弹炮，而德国陆军则也会采购一定数量的DONAR系统(可能为MLRS底盘)，以补充PzH2000数量上的不足。
自行火炮之王三的尴尬
德国陆军PzH2000型155毫米自行火炮堪称现役自行榴弹炮之王，其机动力、火控系统、火力等性能指标均属顶尖，但是在优异性能的另一面，却是造价高昂、操作成本高、后勤体系繁复、战斗重量较高等潜在不利因素。就拓展外销市场而言，PzH2000自行火炮就如同出身德国的双B名车(奔驰、宝马)一样，并不是每个国家都能负担这笔庞大的采购与操作经费，因此迄今只有意大利(70辆)、荷兰(57辆)和希腊(24辆)这三国采购，外销成绩不佳，连德国陆军本身的采购数量也从预定的45C辆减至260辆。
为了拓展外销市场，德国KMW公司运用PzH2000自行榴弹炮已经验证过的科技，推出AGM火炮模组。AGM是一种中等重量、可空运的全自动火炮模组，其火力与PzH2000相当，造价却相对低廉，战斗重量较轻、所需炮组人员也较少。
首套AGM展示模组在2004年推出，所有验证、测试工作于2007年完成，此种火炮模组是以155毫米／L52(52倍径)火炮为基准研发而成，如果客户提出需求，也可以采用较短的155毫米／L39炮管，或较轻的105毫米火炮。
性能优异的PzH2000不只衍生出陆用简易型AGM火炮模组，亦有海军用衍生型出现，这个名为MONARC的计划由德国HDw造船厂主导，主要是将PzH2000的炮塔模组与自动装弹系统装于军舰上成为舰用火炮，不过155毫米火炮并非各国舰炮的主流口径，因此MONARC并未获得任何订单，如果确定要打入舰炮市场，应该会改用127毫米等主流口径的舰炮。
成功完成技术展示
AGM的研发计划始于2003年年初，AGM技术展示平台是以M LRS底盘为机动载具，2004年8月与9月，AGM技术展示载具在德国陆军梅本靶场进行实弹射击验证，总共射击79发实弹，大部份是威力最强的6号装药。
首辆AGM技术展示载具并未装设自动装填系统，而是以人力装填，在实弹验证射击中，炮塔以向前、向后及左右45度等方向及各种不同的火炮仰角，执行实弹射击任务，有些科目还是以炮塔与车首成90度角的方式，以6号装药进行实弹射击。
第2辆AGM技术展示载具则为全功能车种，装配工作始于2005年，这辆技术展示载具装有全自动的装填系统，可依火控系统指示，自动装填炮弹与发射药，底盘也换装新的6缸柴油发动机与变速系统。
火力模块并未瘦身
AGM的火炮模组只需2人即可操作，火炮套件直接采用PzH2000部件，包含炮管、进弹机构与送弹臂，火炮模组本身拥有独立的动力单元，炮塔本身以轻质铝合金装甲打造而成。炮塔重12.5吨，内部可储放30发炮弹与所需的发射药，自动装填系统改良自PzH2000所用系统，发射药装填系统以24伏电流驱动，配合JBMOU装药模块，可以根据弹道特性、射程、射角等参数，自动装填所需的发射药。
炮塔前方装有1套扬弹系统，炮组人员可以从外部向储弹舱装弹，自动装填系统内设有全自动的感应引信设定装置，气动式送弹臂会根据炮管仰角控制送弹时的压力，自动将炮弹推进炮膛内。
适装几乎所有平台
AGM火炮模组可以安装于轮式战术载重车或履带车辆上，其设计上的特性是可以整合到采购国现役或国产的车辆底盘上，便于设立后勤体系，降低采购成本，如此便可结合采购国本身汽车厂商，以合作生产的方式进入国际市场，而采购国也可以用经济且快速的方式，获得性能优异的火力支援平台。
整套AGM火炮模组可以装载于6×6或8×8战术载重车上，亦可搭配MLRS多管火箭发射车的底盘或主战坦克底盘，整体运用弹性相当大，只要配备液压稳定系统与助锄的轮型战术载重车，均可搭配AGM火炮模组。搭配MLRS底盘的AGM火炮模组，战斗重量约35吨，如果装载于6x6轮式战术载重车上，估计只有22.5吨的战斗重量，比起PzH2000自行火炮全系统55吨的战斗重量轻了许多。
MLRS底盘可以防护小口径子弹，人员杀伤地雷与炮弹破片，并具备核生化防御能力，装载AGM火炮模组的MLRS底盘经过结构强化，换用强化型扭力杆并加装额外的后坐力吸收装置，乘员舱与火炮模组分开，所有射击作业全部在受到装甲保护的乘员舱内进行，其内装有数字化火控系统，这套火控系统内含符合北约组织核心弹道火控规范的软件，并跟KMw公司出品的炮兵指挥系统或其他指管系统相互联系，平时可以快速装弹自动射击，必要时也可以用人工上弹，射击。
真正的战场机动炮兵
根据验证结果，AGM能以每分钟6-8发的射速进行突击发射，打击固定与机动目标。PzH2000最引以为傲的单炮“多发连续射击同时命中”功能，也一并移植到AGM火炮模组上，使用标准炮弹时，有效射程30公里，使用增程子母弹时，有效射程超过40公里，如果使用南非丹尼尔公司(Denel)的VLAP增程弹，则可达到56公里的有效射程。
AGM火炮模组从占领射击阵地到射击首发炮弹所需时间约30秒，收炮到开始转移阵地时间也是30秒，均与PzH2000相当。不管是机动中或已进入掩避射击阵地中，火控系统均可以经由无线战术数据链系统获得目标信息，经过电脑处理过的目标情报随即转换成射击程序命令，自动完成射击准备作业，最后1枚炮弹发射后，可立即收炮，转进到下一射击阵地待命，当敌军反制炮火临空时，就只能炸起一堆尘土了。
以MLRS底盘为载具的AGM火炮模组可以运用A400M运输机进行空运，在2008年的欧洲陆军展中，AGM火炮模组已经正式命名为DONAR，目前DONAR与ASCOD2型步兵战车底盘已完成整合，西班牙陆军计划采购此种配置的AGM来取代美造M-109自行榴弹炮，而德国陆军则也会采购一定数量的DONAR系统(可能为MLRS底盘)，以补充PzH2000数量上的不足。