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倒立摆系统是典型的非线性、不稳定系统．设计了一个四维模糊控制器，选择以旋转式倒立摆的角度为优先控制，并建立了相应的控制规则，最后进行了仿真控制的分析，仿真结果表明该系统具有鲁棒性、稳定性好和算法简单的特点，可以应用在控制要求较高的场合．
旋转式倒立摆系统的四维模糊控制算法
【摘 要】
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倒立摆系统是典型的非线性、不稳定系统．设计了一个四维模糊控制器，选择以旋转式倒立摆的角度为优先控制，并建立了相应的控制规则，最后进行了仿真控制的分析，仿真结果表明该系统具
【机 构】
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德州学院机电工程系
【出 处】
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临沂师范学院学报
【发表日期】
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2006年6期
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