【摘 要】
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轨道交通线路净空安全是确保列车平稳、不间断运行的基础．由于轨间异物对行车安全产生严重影响，所以基于非轨道电路的轨道异物入侵检测系统在铁路系统中具有十分广泛的应用前景
【机 构】
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北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室,北京交通大学机械与电子控制工程学院
【基金项目】
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基金项目:轨道交通控制与安全国家重点实验室自主研究课题(RCS2009ZT012);国家863计划项目(2011AA11A102)
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轨道交通线路净空安全是确保列车平稳、不间断运行的基础．由于轨间异物对行车安全产生严重影响，所以基于非轨道电路的轨道异物入侵检测系统在铁路系统中具有十分广泛的应用前景．本文提出了一种基于移动车载摄像机检测轨间异物的方法．首先，通过钢轨识别算法自动定位钢轨位置，并确定列车前方轨道是否有其它列车或公路车辆等大型异物，若有则进行报警；之后，基于边缘检测的异物检测算法自动检测轨间可疑小异物，同时提取可疑异物的尺度信息和颜色索引参数等相关特征；最后，用支持向量机（SVM）来对可疑小异物区域进行分类和辨识．车载实验结果
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