【摘 要】
：
针对无人机群目标打击任务分配问题，提出一种基于强化学习的无人机智能任务分配方法。该方法提出一种任务分层框架，将多个无人机视为一个联盟并对目标进行分类，形成任务簇，并映射到无人机联盟中，通过多智能体强化学习算法（MADDPG）将任务簇内的目标与无人机联盟内的小无人机进行合理配对并对目标实施打击，得到MADDPG算法的回报值和飞行轨迹，并与DDPG算法、DQN算法的回报值和飞行轨迹进行对比。实验结果表
论文部分内容阅读
针对无人机群目标打击任务分配问题，提出一种基于强化学习的无人机智能任务分配方法。该方法提出一种任务分层框架，将多个无人机视为一个联盟并对目标进行分类，形成任务簇，并映射到无人机联盟中，通过多智能体强化学习算法（MADDPG）将任务簇内的目标与无人机联盟内的小无人机进行合理配对并对目标实施打击，得到MADDPG算法的回报值和飞行轨迹，并与DDPG算法、DQN算法的回报值和飞行轨迹进行对比。实验结果表明，在小样本任务分配中，与不分层方法相比，该方法可以提高目标任务打击完成度，提升目标打击的效率；在分层框架下，相比于其他两种算法，收敛速度更快，收敛过程更加稳定，具有更好的表现。
其他文献
目的 对比股骨近端防旋螺内钉内固定术（PFNA）与解剖锁定钢板内固定术（ALP）治疗股骨粗隆间骨折的疗效及安全性。方法 在东港市中心医院2019年10月—2020年10月收治的股骨粗隆间骨折患者中选出129例作为研究对象，以随机数字表法分组：PFNA组患者应用股骨近端防旋髓内钉内固定术治疗，ALP组患者应用解剖锁定钢板内固定术治疗，对比2组患者的手术指标、术后康复指标、并发症发生率等。结果 PFN
随着我国乡村振兴战略的实施,城乡融合已成为乡村振兴战略中的着力点。在新发展阶段下,如何提升城乡融合发展水平是乡村振兴高质量推进应该解决的问题。因此,研究城乡融合发展具有十分重要的意义。在党的十九大报告中,明确提出要建立和完善城乡融合发展体制,出台有效的政策,确保我国乡村振兴战略顺利实施,并以此来推进城乡融合发展水平提升。而湖南作为中部地区的农业大省,有着深厚的传统农业基础以及良好的区位优势,但由于
改革开放以来中国工业行业发展迅速,与此同时,农业现代化也稳步推进。学术界当前对工业化进程与农业发展关系的认识,已经从过去单方面强调工业对农业发展的作用,转向关注农业对于工业发展的贡献。现代农业是以工业的生产模式、经营理念和先进技术融入到农业的发展当中,从而提高农业要素的投入产出效率,而农业发展本质上也是提高农业要素收益率的过程。因此对工业化进程与农业要素收益率的互动关系研究意义重大。现有研究主要集
文化是一个民族的根基,是全社会劳动人民的精神家园。文化自信是建设中国特色社会主义文化强国的必然要求,是实现中华民族伟大复兴中国梦的重要基础。少年强则国强,高中生作为中华民族文化的传承者和弘扬者,是祖国的希望、民族的未来,培养高中生树立坚定的文化自信,有利于推动中华文化的长远发展。高中音乐鉴赏模块作为普通高中音乐必修课程的首要模块,对于培养学生音乐审美感知素养和文化理解素养都有着十分重要的作用。因此
目的：比较股骨近端防旋髓内钉（PFNA）与股骨近端解剖型锁定钢板（ALP）内固定术治疗股骨粗隆间骨折患者的效果。方法：回顾性分析2019年3月至2021年6月该院收治的80例股骨粗隆间骨折患者的临床资料，依据术式不同分为PFNA组48例（行PFNA内固定术治疗）和ALP组32例（行ALP内固定术治疗）。比较两组围术期指标水平、髋关节功能优良率、治疗前后骨代谢指标[Ⅰ型前胶原氨基端前肽（PⅡNP）、
随着互联网和社交媒介等信息技术载体的广泛传播与应用,媒介素养成为新时代大学生必备的基本素养之一。如何发挥国家、社会、学校、家庭等各方力量的育人合力,有效提升大学生媒介素养培养的针对性、实效性,不仅关系到大学生个人的成长成才,更关系到中国特色社会主义事业的兴衰成败。本文基于马克思主义关于人的全面发展理论,结合传播学的媒介批判理论,在思想政治教育专业理论的视域下,梳理了媒介素养、信息素养、媒介与信息素
目的：观察止喘汤联合茶碱缓释片治疗支气管哮喘急性发作期的临床疗效。方法：选取96例支气管哮喘急性发作期患者，采用随机数字表法分为对照组和研究组各48例。2组均给予常规对症治疗，对照组在此基础上给予茶碱缓释片治疗，研究组在对照组基础上给予止喘汤治疗，2组均治疗7 d。比较2组临床疗效、临床症状消失时间，以及治疗前后肺功能指标、免疫球蛋白E （IgE）水平和嗜酸性粒细胞（EOS）计数。结果：研究组总有
目的 探讨影响结肠直肠癌患者术后健康相关生活质量（health-related quality of life, HRQoL）的危险因素，从而通过控制危险因素改善结肠直肠癌术后患者的预后和生活质量。方法 前瞻性连续队列纳入2019年5～6月结肠癌术后患者212例，收集纳入队列患者的性别、年龄、吸烟状况、体重指数、麻醉分级、急症手术、手术方式、肿瘤分期的数据，利用EORTC生命质量测定量表（V3.0
对于鲁迅后期启蒙思想的发展，学界已经有不少讨论，亦有不少突破。但是总的来说，还存在某种前后期研究的“断裂”现象，往往简单地认为鲁迅后期转向了革命，其启蒙思想也随之发生了转变甚至中断。而从鲁迅后期的一系列文学活动可以看出，他不但仍然坚持启蒙精神，且其启蒙对象从民众延伸到了知识者自身，并通过自我质疑和自我启蒙深化了启蒙的意味。与早期相比，鲁迅后期对启蒙者与被启蒙者之间的距离问题有了新的认识，且从“任个