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均衡聚类市场拍卖机制的异构无人机集群任务规划方法

针对大规模异构无人机集群的全局任务规划问题，提出一种基于均衡聚类市场拍卖机制的任务规划方法。对无人机群协同合作完成任务的场......

期刊

无人机集群任务规划市场拍卖机制任务聚类无人机联盟

基于强化学习的无人机智能任务分配方法

针对无人机群目标打击任务分配问题，提出一种基于强化学习的无人机智能任务分配方法。该方法提出一种任务分层框架，将多个无人机视为......

期刊

任务分层框架多智能体强化学习无人机联盟任务分配目标打击

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