【摘 要】
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针对CAN总线和Ethernet之间的互联通信问题，设计了一种以微控制器AT91M40800为核心的Ethernet到CAN总线透明网关。该网关采用网卡芯片RTL8019AS构成Ethernet接口电路；采用微控
【机 构】
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太原理工大学电气与动力工程学院,煤炭科学研究总院常州自动化研究院
【基金项目】
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“十一五”国家科技支撑计划重点项目（2007BAK29805）
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针对CAN总线和Ethernet之间的互联通信问题，设计了一种以微控制器AT91M40800为核心的Ethernet到CAN总线透明网关。该网关采用网卡芯片RTL8019AS构成Ethernet接口电路；采用微控制器＋CAN接口控制芯片SJA1000＋CAN／接口收发芯片PCA82C250结构模式构成CAN总线接口电路；在μC／OS—II操作系统运行平台上嵌入了轻量级TCP／IP协议栈LwIP，在网关具备了Ethernet通信功能和标准CAN节点运行功能的基础上将协议转换设置成透明传输方式。测试结果表明，
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