【摘 要】
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针对存在信号传输诱导时延的网络化控制系统,利用Matlab truetime2.0对控制系统进行建模,通过以往系统时延采样数据,对当下网络控制系统时延值进行神经网络预测,得到控制系统实时时延值,使之成为无延迟系统,消除传输时延对系统控制稳定性的影响.基于网络控制系统时延不确定特性提出基于麻雀搜索算法(Sparrow Search Algorithm,SSA)的SSA-BP神经网络预测系统.通过系统仿真及对比来说明所提出的方法的有效性.
【机 构】
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青岛理工大学信息与控制工程学院,山东 青岛266520
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针对存在信号传输诱导时延的网络化控制系统,利用Matlab truetime2.0对控制系统进行建模,通过以往系统时延采样数据,对当下网络控制系统时延值进行神经网络预测,得到控制系统实时时延值,使之成为无延迟系统,消除传输时延对系统控制稳定性的影响.基于网络控制系统时延不确定特性提出基于麻雀搜索算法(Sparrow Search Algorithm,SSA)的SSA-BP神经网络预测系统.通过系统仿真及对比来说明所提出的方法的有效性.
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