标定块相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

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一种新的四自由度SCARA机器人手眼标定方法

针对四自由度机器人手眼标定精度不高的问题,提出了基于标定块的手眼标定系统。通过引入亚像素角点提取算法,提取特征点的精确像素......

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