【摘 要】
：
从控制的角度讲,希望对系统进行输入输出的解耦,而从状态观测、预测的角度希望对系统进行状态变量间的解耦.本文就此提出状态解耦的概念,阐述了状态解耦的基本思想与方法并指
【机 构】
：
空军工程大学工程学院,陕西西安,710038
【出 处】
：
中国航空学会控制与应用第十二届学术年会
论文部分内容阅读
从控制的角度讲,希望对系统进行输入输出的解耦,而从状态观测、预测的角度希望对系统进行状态变量间的解耦.本文就此提出状态解耦的概念,阐述了状态解耦的基本思想与方法并指出状态解耦在系统控制、复杂非线性系统状态观测器设计及优化系统观测点设置等方面具有重要的应用价值.最后就一种单输入单输出非线性系统的二次可观测标准形举例说明了状态解耦的应用.
其他文献
决定食管癌预后的主要因素是肿瘤的外侵程度和区域淋巴结受累及远处转移等三方面情况(即TNM分期).早期食管癌行根治性切除术后尚能达到一定的远期生存率,对于已侵犯周围结构
瑞昌水泥公司是2003年正式投产的年产100万t矿渣水泥的生产企业.生产过程采用熟料与矿渣分别粉磨的生产新工艺,生产线采用DCS集散控制系统实现生产过程自动化.其中矿渣粉磨系
系统性淋巴结清扫的理论依据淋巴结转移是食管癌的重要预后标志.食管癌患者尸解结果发现,在进食梗阻等症状出现时73～74.5％的患者已有淋巴结转移[1];而临床研究发现,食管癌术后5
笔者曾参观考察过一些生料制备系统使用HRM1300立磨的水泥厂,产量低的仅有12～13t/h.而一些工艺装备先进、石灰石品位高、入磨物料粒度较小、生料细度按上限控制和工艺管理水平
我公司生料粉磨系统采用ATOX立磨已经8年,在运行过程中,我们发现影响其产量的因素主要来自机械、工艺和操作水平.1Atox立磨的结构及工作原理1.1Atox立磨的结构Atox立磨磨辊有
摘 要：随着新疆地区经济不断发展，其10 kV配电网建设水平已步入崭新的阶段。在配电网运行中，10 kV配网开关柜是其不可或缺的核心组成要素，其工作运行状态直接关系到10 kV配网的“安全、稳定”运行。该文作者从不同角度入手阐述了10 kV配网开关柜局部放电带电危害，探讨了10 kV配网开关柜局部放电带电放电检测。 关键词：10 kV 配网 开关柜 局部 放电 带电 检测 中图分类号：TM77
一个炎热的下午,我按照事先约定的时间访问了南京市天主教爱国会常委、满族老人黄伯英教友。黄老是南京市民革白下区社会支部主任委员,又是中山业余京剧培训班的副主任,并兼
本文考虑了一类不确定链式非完整约束系统的有限时间镇定问题.基于Lyapunov函数方法和时间尺度再变换方法,对任意给定的初始状态和任意给定的时间,设计控制器使得链式非完整
浩浪河水泥有限责任公司的原料粉磨系统采用的是MPS3150立磨系统.由于该系统占地面积小、噪音低、耗电少、入磨物料粒度包容性大等优点,在实际生产中一直运行良好,产量也较高
针对某型航空发动机双输入、双输出状态空间模型,进行预测校正控制研究,给出了预测控制量计算式,研究了利用最小二乘参数估计的递推算法计算被控对象模型参数,实现了预测校正