多微计算机构成的机器人控制系统设计

来源 :西北电讯工程学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fanfrong
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本文给出一种多微计算机构成机器人分布式控制系统的结构。文中讨论了机器人分布式操作系统设计及实例分析。 This paper presents a multi-micro-computer structure of the robot distributed control system. This article discusses the robot distributed operating system design and case analysis.
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