切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
基于PID控制的自动分拣搬运机器人的设计
基于PID控制的自动分拣搬运机器人的设计
来源 :机械研究与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:boge66
【摘 要】
:
为实现物流配送的智能化、自动化,提高工作效率,降低物流成本,对自动分拣搬运机器人进行研究。以单片机控制技术为基础,建立了机器人的运动学模型和动力学模型,分析PID控制算
【作 者】
:
李彦军
李慨
【机 构】
:
河北工业大学,山西机电职业技术学院
【出 处】
:
机械研究与应用
【发表日期】
:
2018年03期
【关键词】
:
分拣搬运
单片机
RFID
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为实现物流配送的智能化、自动化,提高工作效率,降低物流成本,对自动分拣搬运机器人进行研究。以单片机控制技术为基础,建立了机器人的运动学模型和动力学模型,分析PID控制算法,依据RFID读卡技术,实现了物品的搬运与自动分拣。最后通过仿真实验验证了系统的可行性。
其他文献
一条提高经济效益搞好国有企业的有效途径
切实转变观念,学习邯钢建立自负盈亏机制,自觉承担市场风险,模拟市场换算实行成本否决,加快技术改造的经验,是一条提高经济效益 ,搞好国有企业的有效途径。
期刊
国有企业
技术改造
经济效益
邯钢
市场风险
关于微分包含的周期解及其应用
研究了一类发展包含的周期问题,其结果应用于建立一类半线性微分包含周期解的存在性定理.给出了半线性微分包含端点解的存在性定理和强松驰定理,并且应用于周期反馈控制系统。
期刊
发展包含
半线性微分包含
周期解
连续选择
紧算子
不动点
evolution inclusion semi_linear differential inclu
智利硝酸盐矿床地质概要
<正> 硝酸盐主要产于极度干旱地区,几乎所有的沙漠中都发现有硝酸盐分布。有工业意义的硝酸盐矿床则主要分布在南美洲的智利、玻利维亚、秘鲁等国家,其中尤以智利阿塔卡马沙
期刊
硝酸盐
矿床地质
矿床
硼矿床与板块构造
<正> 一、概述硼是人类生产实践活动所需要的主要化学元素之一,因此,研究硼矿床在地壳中的形成和分布是一项重大的课题。板块构造理论的建立为这一课题的研究提供了有力的理
期刊
硼矿
板块构造
Mindlin板条中弹性波传播问题的分析
基于Mindlin弹性厚板理论,采用Hamilton状态空间求解方法,研究了板条横向两侧为自由边界条件下的弹性:波传播问题,给出了问题的分析解,以及各种振动模态和波传播模的存在性.采用本
期刊
Mindlin厚板
结构导波
HAMILTON体系
频散关系
行波控制
扩展模与局部振动模
Mindlin's plate wave propagation H
圆形界面刚性线夹杂的平面问题
研究了圆弧形界面刚性线夹杂的平面弹性问题.集中力作用于夹杂或基体中的任意点,并且无穷远处受均匀载荷作用.利用复变函数方法,得到了该问题的一般解答.当只含一条界面刚性
期刊
复变函数方法
圆形夹杂
界面刚性线
集中力
complex variable method circular inclusion interracial rig
一类非线性奇摄动问题激波位置的转移
用一个特殊而简单的方法来讨论一类非线性奇摄动问题的激波位置.得出了在一定的情况下,当边界条件作微小的变化时,激波的位置将作较大的偏移,甚至由内层转到边界层.
期刊
非线性方程
激波
内层
边界层
nonlinear equation shock wave interior layer boundary layer
含有界面裂纹的粘弹性层合板应变能释放率的计算
将裂纹扩展所对应的能量释放率定义为同一时刻,同样载荷条件下两种状态的能量之差.一是裂纹长度为a时,系统内能,第二状态是指裂纹长度为a+Δa时系统内能.这样,所定义的能量释
期刊
界面裂纹
层合板
粘弹性模型
脱层分析
能量释放率
裂纹
裂纹扩展
compasite laminate viscoelastic model analysis
CT影像诊断在急性胰腺炎患者诊断中的应用价值研究
目的探讨应用CT检查诊断急性胰腺炎的价值。方法选取该院2016年1月-2019年6月收治的60例急性胰腺炎患者为研究对象,对所有患者均行CT及病理检查,对影像结果进行分析,对比CT检
期刊
CT检查
病理检查
急性胰腺炎
诊断
应用价值
CT examinationPathological examinationAcute pancreatitis
评价理论态度系统视角下的《哈姆雷特》经典独白翻译研究
《哈姆雷特》作为英国文学巨匠莎士比亚的经典著作曾被翻译成多国语言,仅在我国就有近四十种译本,其中以朱生豪所译版本接受程度高且影响大。《哈姆雷特》经典独白"to be or
期刊
评价理论
态度系统
《哈姆雷特》
朱生豪译本
独白
与本文相关的学术论文