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采矿机器车是一种在水深5000—6000米的海底采集锰结核的智能机械。由于深海环境复杂，单一的控制无法达到集矿机行走的要求。针对集矿机的履带速度控制，设计了模糊PID的履带速度内环控制器。针对集矿机行走偏差，设计了模糊的外环控制器，并加入一智能磐分器与模糊控制并联以消除静差和极限环振荡。利用虚拟现实技术仿真，证明了该控制系统是可靠的。