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采矿机器车是一种在水深5000—6000米的海底采集锰结核的智能机械。由于深海环境复杂，单一的控制无法达到集矿机行走的要求。针对集......
将模糊一积分控制器应用于发动机试验台测控系统，通过控制发动机油门开度和电涡流测功机励磁电流，实现对发动机的转速、转矩的控制。......
针对三自由度直升机系统的不稳定性、非线性、强耦合等特点,设计了模糊积分控制算法,进行了直升机模型的飞行姿态控制研究。基于MA......
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