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2005年以前美军使用的SR-25及衍生型号
1990年代初，尤金·斯通纳（Eugene Stoner）开始与奈特军械（KAC）公司合作设计一款“精度最高的”7.62mm口径半自动步枪。尤金·斯通纳期望这个项目能够把AR10重新带回市场，同时利用M16A2的成果，设计出一款超越AR10和AR15的步枪，因此这个项目被命名为SR 25（斯通纳步枪25）。美国陆军特种部队第一特种作战分遣队（Delta，即三角洲部队）试用过早期610mm枪管和508mm枪管的SR-25步枪，KAC公司根据三角洲部队的反馈对设计中的步枪进行了改进。1993年，KAC公司向市场推出第一款SR-25竞赛步枪（March Rifle）。
1993年，第75游骑兵团、海军特种作战研究大队（DEVGRU，即海豹六队）就装备了一些SR-25，同年部署在索马里摩加迪沙的美军单位在实战中使用了SR-25步枪。反恐战争期间，部署在阿富汗的三角洲部队发现，在实战中刚刚面临的敌人来自于非常近的距离，随即就需要射击400m外的敌人。SR-25在CQB距离使用显得过于臃肿，而M4A1卡宾枪射击400m外的目标比较吃力。于是军械部门把一些508mm枪管的SR-25枪管截短到406mm以及368mm，这些短管型号称作SR 25K，主要用于乘直升机飞行时空中射击及在狭小空间内使用。
2000年5月，美军海豹突击队开始采用MK11 MOD 0半自动狙击步枪
第一种获得军队编号的SR-25步枪是2000年5月美国海军特种部队（SEAL，即海豹突击队）采用的MK11 MOD 0。MK11 MOD 0是一整套武器系统，核心的狙击步枪是在SR-25轻量竞赛（Light Match）步枪基础上改造的。武器系统包含狙击步枪、KAC7.62消声器、Leupold远距战术3.5-10倍变倍瞄准镜。
2004年，美国陆军决定采购一款半自动狙击步枪来弥补M24狙击步枪的不足。2005年，KAC公司基于SR-25步枪的SR-M110 SASS获得了陆军的合同。M110 SASS半自动狙击系统（M110 Semi Automatic Sniper System）是一整套狙击系统的编号。M110狙击步枪是MMK11 MOD 0的改进。改进包括：
（1）固定枪托增加可调式托底板;
（2）下机匣上的保险、弹匣卡笋、空仓挂机解脱杆均可双面操作;
（3）URX 3.1浮置护手带有四面皮卡汀尼导轨;
（4）枪管口部增加消焰器，并可在消焰器上直接加装消声器，所以M110 SASS配用的KAC 7.62消声器与MK11 MOD 0的不通用;
（5）枪机上的抛壳挺从1个增加为2个，提高抛壳可靠性;
（6）配用瞄准镜为带有分划线照明功能的Leupold Mark 4 LR/T3.5～10×40瞄准镜。
陆军决定装备M110 SASS的同年，海军陆战队采购了180支MK11 MOD 1，该型号是由MK11 MOD 0下机匣和M110 SASS的上机匣组装而成。随着MK11系列的自然老化淘汰，M110 SASS逐漸取代各部队使用的包括MK11 MOD 0在内的各种旧型号SR-25系列步枪。目前美军各军兵种装备的均为M110 SASS。
美军对M110 SASS的改进
目前，陆军、海军陆战队、海军陆战队特种部队都提出了M110 SASS改进项目。各军兵种有各自的改进目标与计划，但在一些分系统上互通有无，相互借鉴。
陆军
2005年KAC公司中标美国陆军M110 SASS，2008年开始实战部署。作为M110 SASS最早的用户，陆军在过去15年中没有对M110 SASS做出改进。面对商业市场上日新月异的AR步枪以及实战中暴露出来的问题，美国陆军于2012年启动了M110 SASS系统的升级项目“紧凑型半自动狙击步枪系统”（Compact Semi Automatic Sniper System，简称CSASS），2016年陆军获得批准采购CSASS替换M110SASS。由于陆军经费问题以及优先部署M110A1 SDMR（Squad Designated Marksman Rifles，简称SDMR），因此M110 SASS无法按照预期退役。2018年12月20日国防部向KAC公司授予了一份价值16550140美元的M110 SASS采购合同，陆军将继续采购新的M110 SASS替换老旧枪械。陆军从2018财年编列M110 SASS升级改造预算。
当前，美国陆军正在开展测试，通过改进狙击手配件套装（Sniper Accessory Kit）使M110 SASS的部分子系统能够与当今的半自动狙击步枪系统匹敌。陆军的改进有两方面，一是升级M110 SASS所使用的瞄准镜;二是更换枪托。
根据美国陆军研究机构2013年的一份有关步兵武器人机工效研究，在半自动狙击步枪、精确射手步枪的使用上，应该在三个方面加以改进：第一，应当采用具有更大放大倍率的瞄准镜。更大的放大倍率能够提升有效射程，18倍放大倍率优于10倍放大倍率，且密位点（Mil-Dot）分划较为简洁;第二，瞄准镜应当带有倍率调节拨杆（如猫尾式拨杆Cattail），在调整倍率的时候，使用拨杆比使用调节手轮更快更方便;第三，应当配备快速瞄准具（比如45°斜置的机械瞄准具）用于近距离射击。
这些经验和建议均在CSASS的开发中得以实现，由于在短时间内不能获得新型半自动狙击步枪，通过用采购货架产品替换M110 SASS中的瞄准镜，能够获得同样的效果。2020年4月，美国陆军公布将采购Leupold公司的Mark 5HD 3.6～18×44瞄准镜（配套IMS瞄准镜架）用于替换陆军已经使用15年之久的Mark 4 LR/T 3.5～10×40瞄准镜。
Mark 5HD 3.6～18×44瞄准镜是一款极短（Ultra Short）设计瞄准镜，即在保证放大倍率的同时，尽量缩短瞄准镜整体长度。Mark 5HD瞄准镜较Mark 4 LR/T长度缩短了27mm。
Mark 5HD与Mark 4 LR/T瞄准镜诸元对比
Mark 5HD瞄准镜适眼距移动范围7mm，小于Mark 4 LR/T的33mm。
在此，我们了解7什么是适眼距（eye relief）。适眼距，是指在不产生晕影（vignetting）的情况下能给人眼提供最大视野的（人眼与目镜之间的）最佳距离，也就是最适合人眼舒适观测的距离。大于小于这个最佳距离都会产生晕影，导致观测质量受到负面影响。晕影产生的原因是因为人的瞳孔只会允许有限的光线进入眼内，如果来自目标的光线有部分被虹膜阻挡，不但会在视网膜上投射被黑影部分遮盖的图像，还可能发生扭曲，干扰已经进入瞳孔的图像光线。在适眼距上，产生晕影的可能性最小。
Mark 5HD的适眼距范围较Mark 4 LR/T明显缩小，这样射手在使用不同倍率时，眼睛与目镜之问距离的调整范围基本可以固定在相同的位置。Mark 5HD高低、风偏调节范围分别增大到100MOA和80MOA，配合最大18倍的放大倍率，允许射手射击更远的目标。Mark 5HD的倍率调节装置设计为猫尾拨杆。
陆军关于M110 SASS半自动狙击步枪的第二点改进是更换枪托。使用中，射手对M110 SASS抱怨最多的就是原装枪托。KAC公司提供的原装枪托是在M16A2枪托基础上设计的，在固定枪托上增加了可调节长度的托底板。原装枪托最大缺陷是没有贴腮板。在使用Mark 4 LR/T瞄准镜及配套镜架时，对一些射手来说瞄准镜基线过高。在瞄准镜位置固定时，如果贴腮位置不正确，射手不能通过瞄准镜看到清晰的图像，就无法准确瞄准射击。陆军一直没有对这一点做出改进，实际使用中，狙击手大多自行用胶带和泡沫DIY贴腮板。
不过，陆军“缝缝补补又三年”的情况马上就要迎来改善。陆军未来司令部（Army Futures Command）主持的狙击步枪改进计划目前正在测试新的M110 SASS枪托。其中包括一款Law Tactical公司的第3代折叠枪托转换套件（Folding Stock Adapter Gen 3）和B5系统（B5 Systems）公司的精准枪托（Precision Stock）组合而成的折叠枪托。
AR10/15步枪的复进簧及缓冲器位于枪托内，复进簧筒与下机匣通过螺纹连接。枪械发射时，枪机框尾部在复进簧筒内往复运动。斯通纳的这种设计使得AR10类步枪只能使用伸缩枪托，无法使用折叠枪托缩短全长以便携行或者运输。安装Law Tactical公司的转换套件可以让AR步枪拥有折叠枪托。
Law Tactical公司的转换套件中包含可折叠式转接框（Housing）以及枪机框延伸段（Bolt Carrier Extension）部件。可折叠转接框和枪机框延伸段质量分别为241g和57g，安装后枪械长度增加约33mm。
可折叠转接框分成前后两部分，其中没有内螺纹的部分通过专门的螺母与下机匣连接;带有内螺纹一侧则用来安装枪托以及复进簧组件，安装方式和普通AR10/15系步枪一致。由于安装转接框以后复进簧与枪机框之间增加了空隙，所以需要给枪机框安装配套的枪机框延伸部件，使其能够正常地后坐、复进。安装枪机框延伸段时，拉拉机柄抽出枪机框，把枪机框延伸段直接插进枪机框后端开口内即可。
与Law Tactical公司转换套件配用的测试枪托为B5公司精准枪托。B5公司最有名的产品是为美军特种部队提供的SOPMOD枪托。精准枪托质量为585g，完全收缩时长度216mm。枪托左右各有1个枪背带环快拆接口，枪托底部设有M-Lok接口。因为枪托可伸缩，所以长度调节范围更大。贴腮板能够提供11mm的高度调节。
安装折叠枪托转换套件的M110 SASS受限于结构，并不能在枪托折叠时射击。安装折叠枪托的目的是减短长度，方便士兵徒步携行或者在空间有限的载具比如车辆内携带运输。
陸军未来司令部的测试中也出现了马盖普（Magpul）公司2016年推出的PRS第3代枪托，其为海军陆战队M110 SASS所采用的PRS第2代枪托升级产品。PRS第3代枪托在继承第2代的基本布局上，增加了复进簧导管适配器，只需要加装相应的适配器，枪托就可以在使用步枪长度复进簧筒或卡宾长度复进簧筒的AR10/15系步枪上使用。枪托前后方各增加了1个枪背带环快拆接口。加厚的橡胶托底板可以调节上下高度、前后长度以及左右倾斜角度。枪托底部设有2个M-Lok接口。
海军陆战队
海军陆战队装备M110 SASS之前使用的半自动狙击武器是M39 EMR以及MK11 MOD 1。海军陆战队为补充替换日渐老化的半自动狙击枪械，2010年开始采购M1 10 SASS。海军和特战司令部装备的M110 SASS被称为MK11 MOD 2，其和陆军的M110SASS没有区别，机匣铭文也是M110。
海军陆战队员也认为原装枪托缺少贴腮板使用不便，于是DIY贴腮板一度成了“标准配置”。和陆军坚持DIY不动摇不同，海军陆战队从2015财年开始拨款采购马盖普公司的PRS第2代枪托替换原装枪托。PRS第2代枪托贴腮板能够提供20mm高度调节;可调节托底板提供25mm的长度调节。枪托上左右两侧各有2个枪背带环接口，背带环可以选用带有快拆接口的型号。枪托底部设有皮卡汀尼导轨，供加装单脚架，不使用导轨时可用护盖盖住。
海军陆战队的M110 SASS配用瞄准镜则是M8541侦察狙击手白光瞄准镜（Scout Sniper Day Scop，即Schmidt