【摘 要】
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倒立摆系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统.它对控制理论教学和开展控制实验提供了理想实验平台,同时通过对倒立摆系统的研究能有效反映控制中的一些问题,其控制方法在
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倒立摆系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统.它对控制理论教学和开展控制实验提供了理想实验平台,同时通过对倒立摆系统的研究能有效反映控制中的一些问题,其控制方法在军工、航天、机器人和一般工业领域也有着非常深远的用途和意义.在此研究过程中,以一级倒立摆为研究对象,主要研究工作如下:首先对一级倒立摆的进行数学建模;然后对倒立摆系统的进行模糊控制;最后用Simulink对倒立摆模糊控制系统进行仿真,说明仿真结果的趋向.
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