论文部分内容阅读
通过对二级倒立摆结构构成及平衡控制问题的分析,给出基于牛顿力学定律的数学建模方法,并应用二次型最优控制理论实现二级倒立摆控制。根据MATLAB仿真结果表明,建模方法可行,采用二次型最优控制对系统进行控制,能满足控制系统稳定性、鲁棒性要求。
二级倒立摆的建模与MATLAB仿真
【摘 要】
：
通过对二级倒立摆结构构成及平衡控制问题的分析,给出基于牛顿力学定律的数学建模方法,并应用二次型最优控制理论实现二级倒立摆控制。根据MATLAB仿真结果表明,建模方法可行,
【机 构】
：
四川理工学院电子与信息工程系
【出 处】
：
自动化与仪器仪表
【发表日期】
：
2008年05期
其他文献
用现场显微红外光谱电化学技术研究了聚电解质中ＴＣＮＱ在电化学还原过程中二价阴离子在Ｌｉ＾＋离子之间形成的离子对。离子对效应随阳离子浓度增加而增大。观察到一个文献中未曾报道的谱带
2017年春节期间,《商业经济研究》杂志社的几位领导来看望我,我很感谢他们,同时也非常感谢几十年来的同事和朋友关心我。节后,《商业经济研究》第四期刊登了《本刊领导新春看
2015年12月5日,中关村第二小学三至六年级的一大波小小科学家重磅来袭,向天津杨柳青科普基地全速挺进。在第一现场,不仅有大BOSS国家级中科院专家助阵,还配备超级加能炮最先
通过田间试验,研究了27%戊唑·噻霉酮水乳剂对小麦赤霉病的防治效果以及对小麦的安全性。结果表明,该药剂有效成分用量162-324g/hm^2,对赤霉病的防效达79.41%-91.23%,且
构件化开发方法(component-based development,CBD)是软件复用的一条切实可行的途径,主张通过设计和复用能独立完成特定功能的构件来组装软件,从而提高软件复用度。本文在基
生活中存在大量的动态多目标优化问题,应用进化算法求解动态多目标优化问题受到越来越多的关注,而动态多目标测试函数对算法的评估起着重要的作用.在已有动态多目标测试函数
该文分析了大丰区水稻、小麦重大病虫害发生原因,从选用耐病品种,应用杀虫灯、性诱剂,种植香根草,推广高效低毒低残留化学农药、生物农药、高效助剂及新型植保机械等方面提出
研制的液位实时检测系统可以自动检测液位,该控制系统是用MCS-51系列单片机及其相关硬件来实现的,通过传感器获取液位数据将每个下位机的液位信号传送至上位机,实时显示现场测量数据。液位低于设定的下限值时,系统自动打开泵上水;当水位到达设定值时,系统自动关闭水泵。经试运行表明,该控制系统设计合理、可行。
用３种新合成的套索冠和为固定相，制成石英毛细管柱，测其柱效、惰性、热稳定性、平均极性及选择等性质，实验表明，它们具有良好的色谱性能和分离选择性，适用于对醇、卤代烃、芳香烃等
<正> ALL of Li Changxing's photographs are of nature, a constant theme that makes him more a romantic lyricist than a photographer.Mountains,rivers, clouds