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讨论了一阶倒立摆控制系统的数学模型及其建立方法，并通过MATLAB的Simulink模型整定出一阶倒立摆双闭环PID控制系统的最优控制参数，最后对该系统的鲁棒性进行了仿真分析。
基于MATLAB的一阶倒立摆控制系统的建模与仿真
【摘 要】
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讨论了一阶倒立摆控制系统的数学模型及其建立方法，并通过MATLAB的Simulink模型整定出一阶倒立摆双闭环PID控制系统的最优控制参数，最后对该系统的鲁棒性进行了仿真分析。
【机 构】
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南华大学电气工程学院
【出 处】
：
电子元器件应用
【发表日期】
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2007年1期
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