【摘 要】
：
针对某望远镜转台使用的SSI接口绝对式编码器, 提出基于FPGA读取编码器信号的方案, 并给出非线性跟踪微分器的测速滤波方法, 同时采用预报补偿的方法解决滤波后的相位延迟问
【机 构】
：
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,中国科学院大学
论文部分内容阅读
针对某望远镜转台使用的SSI接口绝对式编码器, 提出基于FPGA读取编码器信号的方案, 并给出非线性跟踪微分器的测速滤波方法, 同时采用预报补偿的方法解决滤波后的相位延迟问题.根据读取到的编码器位置信息, 能够准确快速地估计出速度值, 滤除信号中的随机噪声干扰.该方案不依赖对象模型, 算法简单, 调节参数少, 计算量小, 易于在工程中实现.通过仿真分析和实验验证表明, 该方案能够准确读取绝对式编码器码值, 根据码值信息估计速度信息, 转台以0.05 （°）/s转动时, 速度波动方差降低了3.46
其他文献
目的探讨激动素对实验性肝纤维化大鼠肝组织表达基质金属蛋白酶-2（MMP-2）及金属蛋白酶组织抑制因子-1（TIMP-1）的影响，初步探讨激动素抗肝纤维化的机制。方法60只Wistar大鼠随机分
目的通过对比帕金森病(Parkinson’s disease,PD)与阿尔茨海默病(Alzheimer disease,AD)患者肠道菌群差异,为患者提供治疗新思路。方法选取2017年1月至2020年1月就诊于四川大
设计一款基于GaN HEMT的S波段Doherty功率放大器(DPA)。主放大器是采用GaN HEMT设计的AB类功放,辅助放大器是GaN HEMT的C类功放。利用ADS对电路进行仿真,单音测试结果表明,DP
综述目前国内外对各类一氧化氮（NO）供体药物耐受性的特点及其防治方法。近几年有关NO供体特别是硝酸酯耐受的研究取得了较大的进展;但仍存在有很多争议,对其进行归纳总结,以便
品牌机用户，打开“系统属性”窗口，会看到自己的诸如BM、DELL、HP等支持信息，看上去有种很酷的感觉。其实自己攒机的用户，只要借助一个小软件，10秒钟之内就可以将自己电脑的显示信
弥散强化Cu是一种广泛应用于汽车和电子行业的高强高导Cu基复合材料。本文采用机械合金化法制备了Al2O3颗粒弥散强化Cu合金,并对比研究了微量Ag、Ni、Zr、Hf和Ti合金元素对Cu
目的探讨氟西汀对脑卒中后情绪障碍的疗效。方法存在情绪障碍的脑卒中患者880例，随机分为治疗组443例，对照组437例，在治疗原发病的基础上，治疗组给予氟西汀20mg，po，qd；对照组给予安
近年来,在理解铜基和铁基非常规高温超导体共性的基础上,提出了非常规高温超导体电子结构基因的概念,指出实现高温超导,需要“参与强反铁磁超交换耦合的d电子轨道独立于其他
目的分析维汉两民族之间早期结直肠癌(colorectal cancer,CRC)患者肠道菌群的分布情况。方法选取2019年3月至2020年3月于新疆医科大学第一附属医院首次手术并经病理学证实为
金湖县涂沟镇位于高邮湖、宝应湖西岸。全镇总人口2.7万人，拥有水面6万亩，耕地6万亩；是江苏省17个淡水渔业乡镇之一。一镇担两湖，万吨鱼虾蟹。境内水域宽、无污染，湖水清澈，盛产螃