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摘要：传统的异步电机转速电流双闭环系统中，为了避免高频噪声导致系统振荡，速度调节器和电流调节器都采用PI调节器。在要求电机转速快速跟踪给定信号且电机惯性较大时，PI调节器的积分滞后效应易导致速度环超调甚至振荡，单纯采用反馈控制很难解决快速性和稳定性之间的矛盾。采用前馈控制可使系统实现完全补偿，极大地扩展了系统带宽，从而改善了系统的快速性，同时可避免快速性和稳定性之间的矛盾。提出了一种基于非线性跟踪微分器的异步电机前馈控制技术，可用于对跟随性能要求高的随动系统。