【摘 要】
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本文在双足被动步行动力学模型的基础上,首先介绍一种比较常见离散映射系统的不稳定流形的数值计算方法,选取了一种计算速度快及精度高的数值计算方法,并将该算法应用到双足
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本文在双足被动步行动力学模型的基础上,首先介绍一种比较常见离散映射系统的不稳定流形的数值计算方法,选取了一种计算速度快及精度高的数值计算方法,并将该算法应用到双足被动步行的不稳定流形计算中,计算与分析了在力学参数影响下的双足被动步行模型的不稳定流形,从而运用计算机仿真双足被动步行模型的稳定和不稳定流形的直观图,为进一步研究双摆系的混沌动态行为奠定了基础.
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