学习控制在开关阀控气动位置伺服系统中的应用

来源 :液压与气动 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yuhang0211

【摘要】

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目前,在开关阀控气动位置伺服系统中,常用的控制策略有PWM方式和PCM方式,二者都存在难以克服的缺陷.文章针对一个由微机、无杆气缸、高速开关阀等组成的气动位置伺服系统,提

【作者】

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于红彭光正

【机构】

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北京理工大学信息科学技术学院SMC技术中心

【出处】

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液压与气动

【发表日期】

：

2003年9期

【关键词】

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开关阀气动位置伺服系统学习控制定位精度可靠性气动系统

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目前,在开关阀控气动位置伺服系统中,常用的控制策略有PWM方式和PCM方式,二者都存在难以克服的缺陷.文章针对一个由微机、无杆气缸、高速开关阀等组成的气动位置伺服系统,提出学习控制方式.实验证明.该系统具有学习能力,能实现气缸的无超调定位,解决了PWM控制方式中开关阀的使用寿命及噪声问题,有一定的定位精度和可靠性.

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