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作为一种既不同于固定翼飞机、也有别于直升机的新型飞行器，军用的V-22“鱼鹰”倾转旋翼飞机自2007年正式投入使用以来，走过了8年时间。其间，它在伊拉克和阿富汗等战场经历了实战考验，经过不断的改进，一度曾经遭遇的坠毁、发展问题和费用过高等诟病正渐行渐远。越来越多的证据表明，就远距离输送部队而言，V-22倾转旋翼机采购和使用成本要比其他垂直起降运输机低。
不久前，又传来消息：意大利阿古斯塔·韦斯特兰公司（以下简称AW公司）正在研制中的AW609民用倾转旋翼机计划正在按部就班推进中，预计2017年取证，2018年交付，虽然比最初设想的推迟十多年，但是毕竟迎来了胜利的曙光。
半个世纪的周折：从XV-3到V-22倾转旋翼飞机
现代喷气机的最高速度已达到声速的两三倍，而目前直升机最大速度只有声速的1/3。如何使飞行器既能垂直起降，又具有较快的飞行速度呢？为了实现这个愿望，人们开始研究和探索复合式旋翼-固定翼飞行器，陆续提出了很多种方案，其中倾转旋翼是目前技术最为成熟的一种。所谓倾转旋翼，是指飞机依靠旋翼倾转来调节飞行技术状态。具体方案是在机翼两端分别安上发动机短舱，内装涡轮发动机用以驱动旋翼系统。关键是发动机短舱可以绕机翼轴进行由朝上到朝前及由朝前到朝上的直角转动，并且要求这两套动作完整连续，一般在十几秒内完成。这样就可以改变旋翼的推力方向。当发动机短舱呈水平状态时，旋翼就变成了螺旋桨，加上原有的一段机翼，飞机就变成了涡桨固定翼飞机了。反之，则变成一架双旋翼或多旋翼的直升机。然而，从设想的提出到实现足足用了半个多世纪。
20世纪40年代，美国贝尔直升机公司就开始了对倾转旋翼机技术的研究，1951年赢得美国军方的XV-3合同，该机在靠近固定机翼的翼尖处装有两具旋翼-螺旋桨，在起飞、着陆和低速飞行时，它们像普通升力旋翼一样工作，当水平巡航和高速飞行时，它们转换到朝前位置，由机翼提供升力。旋翼换向借助于装在每个翼尖处整流罩内的电动机，由水平过渡到垂直位置这个换向过程的运动可在10～15秒内完成。最初采用的是三叶铰接式旋翼，后来改用带有翘板式桨毂的双叶半刚性旋翼系统。XV-3于1955年8月23日进行第一次垂直飞行，不久在飞行中曾做过15°的过渡飞行，1956年10月25日因着陆失事而受到严重损坏。第二架XV-3于1958年12月18日首次完成由垂直到平飞和由平飞到垂直的完全过渡飞行。XV-3是世界上第一架采用换向旋翼的定翼机，它实现了旋翼的100%换向，而且证明这种设计是可行的。该机总共完成了 250多次飞行，累计超过125飞行小时。
在XV-3研究工作的基础上，美国国家航空航天局（NASA）和美国陆军于1973年5月宣布：由贝尔公司研制XV-15倾转旋翼研究机。XV-15的机体结构基本上与普通的固定翼飞机一样，但翼尖上安装发动机和旋翼在垂直起飞时可转到垂直位置，然后逐步向前下方转动，以便过渡到巡航飞行状态。三叶旋翼在桨叶盘面内是刚性的，并采用万向接头和一个弹塑性桨毂弹簧来增大操纵动力和阻尼。旋翼叶片是一种大扭角设计，能同时适应于直升机和高速飞机飞行两种工作方式。传动轴交联和余度式换向机构允许单发躯动两副旋翼和具有破损-安全的换向能力。XV-15上还装有一套稳定和控制增益系统来改善飞行品质和提高驾驶效率。
XV-15第一架原型机于1977年5月3日进行首飞，第二架原型机1979年4月23日以直升机飞行方式试飞，7月24日首次完成从直升机方式到普通飞机方式的转换。在1980年6月试飞中，平飞速度达到590千米/时的预定速度，机动飞行时，过载达到2。
美国军方用XV-15进行了广泛的试验，包括用作特种电子任务飞机，评定其在地对空导弹系统下的生存性；涂上沙漠伪装色评价其在近距地面防空系统中的易损性；在海上作舰载试验；进行搜索、营救及吊挂货运试验；验证超低空飞行和狭窄区域着陆性能；以及模拟空中加油，武器投放和其他机动试验。
1981年，一架XV-15参加巴黎航展，在飞行表演中获得极大成功。80年代初，美国军方提出一项“多军种先进垂直起落轻型飞机”（JVX）计划。贝尔公司和波音公司以多年研制倾转旋翼飞机的经验联合投标，取得胜利，1985年6月赢得研制V-22“鱼鹰”倾转旋翼飞机原型机的合同。第一架原型机于1989年3月19日首次试飞，同年9月14日实现了模式转换飞行。6架原型机中，尽管有的在试飞中因事故坠毁，但其他飞机仍进行了大量的试验。
1998年9月，V-22进入生产型开发阶段。1999年5月，首架生产型MV-22交付美国海军陆战队的VMMT 204训练中队。实现首次试飞之后的十多年里，V-22事故频频，光是7架原型机就坠毁4架，其命运大起大落，成为美国航空装备史上争议最大的机种之一。经过漫长的试验和验证，直到2005年9月才获准进入全速生产阶段，2007年6月进入服役。目前主要有两种型号：海军陆战队的MV-22A，用于取代正在服役的CH-46和CH-53；空军的CV-22A，用它为特种作战部队提供新的全球范围作战能力，使美军真正具备“全球自部署能力”。截至2014年，V-22的总产量达到200多架。 V-22“鱼鹰”是世界上第一种既不依赖机场，也不受旋翼限制，能垂直起降的倾转旋翼飞机。它在设计思路上的变革，为人类航空史填补了一项空白。倾转旋翼机与常规直升机相比，优点主要是：速度快、噪声小、航程远、载重量大、振动小、耗油率低、运输成本低，综合考虑倾转旋翼机耗油量少、速度快、航程远、载重大等优点，其运输的成本仅为直升机的1/2。主要缺点是既有旋翼又有机翼所带来的技术难度高、研制周期长、研制费用高和单机成本高。
2015年4月有报道说，美国海军目前已开始编制V-22的寿命中期升级（MLU）计划，将于首架V-22达到5000飞行小时后开展对V-22的主要结构和电子设备进行升级。
2015年7月14日，美国国防部公布了向日本出售5架V-22的军贸合同，价值3.32亿美元，使日本正式成为V-22的首个国际用户。
从军用走向民用仍然大费周折
从最早的XV-3开始，到军用的V-22服役，历时半个多世纪，倾转旋翼机技术趋向成熟。现在在成熟技术的基础上向民用发展，仍然不容易。AW609民用倾转旋翼机从1996年起步，一路走来至今快20年了。进展缓慢的原因来自体制多变和技术复杂两方面。
先说体制多变。1996年2月，贝尔和波音两家决定在研制V-22军用倾转旋翼机的基础上，联手研制6350千克重量级的9座民用倾转旋翼机，最初的编号为D-600，后改为贝尔-波音609。最初几年的进展还是很快的：1997年5月，完成初始设计审查；6月在巴黎航展上展出了全尺寸模型；8月开始制造原型机零件；1998年4月完成临界设计审查。当时预计，贝尔-波音609于1999年中首飞，生产4架原型机，主要用于飞行试验和取证，预计2001年初开始交付使用。后来一系列变化使研制计划的进度大大推迟。
首先是1998年3月波音直升机公司从合作计划中退出；接着1998年8月意大利阿古斯塔公司愿意接手，由贝尔直升机公司和阿古斯塔/韦斯特兰公司（2001年意大利芬梅卡尼卡公司和英国GKN集团达成协议，把各自的直升机业务合并、建立AW合资公司，各占50%股份）合作，项目名称改为BA609；2004年，芬梅卡尼卡收购了GKN的50%的股份，AW则成为芬梅卡尼卡的全资子公司；到2008年，贝尔公司估计极轻型喷气飞机和类似西科斯基公司S-92之类的大型沿岸直升机的发展减小了倾转旋翼飞机的潜在市场，同时贝尔和AW 两家公司资金不足也导致BA609试飞放缓。
2009年9月21日，AW公司总裁表示，自己的母公司——意大利芬梅卡尼卡集团批准收购BA609项目中的贝尔股份，以加速计划的实施，因为贝尔公司对BA609的商业前景感到不满，想把资金转到其他项目上。2011年，双方谈判的焦点集中于与V-22军用倾转旋翼飞机共享的技术的完整转让方面。2011年巴黎航展期间，AW公司宣布，它将拥有BA609计划的全部所有权，并把计划的名称改为AW609，而贝尔直升机公司以顾问身份继续负责部件设计和取证。2011年11月，在获得美、意两国主管当局的批准后，所有权转让完成。至此，一度由美国、意大利、英国三方参与的项目，英、美公司先后推出后，变成意大利一家公司的计划。2013年，AW公司估计，AW609在今后20年的市场规模将达到700架。
回顾AW609计划近20年的变迁，展望前景，不容乐观。对倾转旋翼技术最有研究的贝尔直升机公司的退出，使计划蒙上一层阴影；没有美国公司的参与，却要在美国取得适航证，可能会遇到的莫名其妙的困难。
AW609实际上是V-22的缩小版，倾转旋翼技术的复杂程度，以及V-22开始试飞以后一段时间的表现，都使一般商业用户有些望而却步。在下一节介绍AW609计划的进展时，将较多地涉及研制过程（特别是取证试飞中）技术上遇到的困难。
AW609的设计特点和简明技术数据
AW609的外形尺寸和AW169直升机差不多，但装两台加拿大普惠公司 PT6C-67A涡轮轴发动机的功率几乎是AW169的两倍，每台发动机驱动一个三叶的螺桨旋翼。发动机和螺桨旋翼都装在翼尖的一个承力、可以转动的短舱里，使螺桨旋翼能处于不同角度。直升机飞行模式时，螺桨旋翼可以从水平方向转到75°～95°之间，垂直悬停一般选择87°。在飞机飞行模式时，螺桨旋翼向前处于0°位置，转速（RPM）84%。直升机和飞机两种飞行模式之间转换的大部分复杂问题由飞行控制软件处理；自动化系统还能帮助飞行员选取正确的倾转角度和速度。
当采用飞机模式飞行时，大部分升力由AW609略微前掠的机翼产生，10米长的机翼有襟副翼控制面，通常是自动控制的；垂直飞行时，襟副翼向下偏转66°，以减小可能遇到来自螺桨旋翼的下降气流的翼面积。高位安装的无舵面垂直稳定器与机身后部连接，在以飞机飞行模式时，起稳定飞行的作用。如果有一台发动机发生故障，任何一台发动机都可以通过传动轴向两个螺桨旋翼提供动力；AW609也可以自动转动。AW609将安装下沉率警告系统。
PT6C-67A涡轮轴发动机单台功率为1447千瓦，装有发动机参数指示与机组告警系统。双泵燃油系统，当旋翼机在垂直状态飞行时能产生足够的油压。通过几个行星齿轮，输出转速可达30000转/分。所有燃油都在机翼整体油箱中，有用容量为1427升。
旋翼系统与V-22“鱼鹰”类似，采用两副逆时针旋转的3片桨叶螺桨旋翼系统。机身系铝机身结构外加复合材料蒙皮，复合材料机翼。机身由机头、中机身和尾部三部分组成。尾部装置为T形尾翼，取代了V-22上的端板式尾翼。T形尾翼使水平安定面位于旋翼尾流之上，从而能减小在倾转旋翼飞机进行飞行转换时产生的俯仰力矩。着陆装置为可收放前三点轮式起落架，前起落架为双轮，后起落架为单轮。着陆系统包括：支柱、轮、轮胎、刹车、刹车控制和着陆系统控制系统等。
AW609的座舱为两名机组人员并排坐在驾驶舱内，驾驶舱中装两套操纵系统。座舱标准座位是9个。机组人员和旅客门位于右侧，机翼前面。座舱有增压和空调系统。
AW609的航空电子设备包括：三裕度数字式电传飞行控制系统、平视显示系统、发动机全权数字控制系统（FADEC）。驾驶舱设计得能由一名飞行员按仪表飞行规则飞行。某些控制系统，如叶片间距控制器，设计得和传统的旋翼机上的差不多，以便让一般直升机飞行员改飞倾转旋翼飞机时比较容易。在AW公司全权接管计划之后，2012年对AW609的设计进行过一次重要调整，改动包括选用新的发动机和重新设计驾驶舱。作为设计更新的一部分，采用了新的飞行管理系统、诺斯罗普·格鲁门公司惯性和GPS导航系统、以及罗克韦尔-柯林斯公司的其他一些电子设备。其他机载设备包括双套甚高频电台、应答机，双套伏尔/仪表着陆系统、测距设备及无线电罗盘、带有综合控制的传感器，三台250毫米×200毫米的彩色液晶显示器，其中包括两台初级飞行显示器和一台多功能显示器。可选装柯林斯公司的WXR-800气象雷达及ALT-400雷达高度表。
取证试飞将成为新的挑战
2002年12月6日，BA609原型机开始第一次地面试验，2003年3月6日在美国德克萨斯州阿灵顿完成首次试飞，试飞员是罗伊·霍普金斯（Roy Hopkins）和德维恩·威廉姆斯（Dwayne Williams）。在完成14小时的直升机模式试飞之后，原型机被运到地面试验台上研究转换模式的操作效果。完成地面试验之后，2005年3月原型机恢复飞行试验，集中于扩展飞行包线。2005年7月22日，在空中飞行中第一次完成从直升机模式向飞机模式的转换。
到2008年10月，在两架原型机上总共累计试飞365小时。2009年5月15日。AW609验证了在正常巡航飞行中两台发动机失效时仍能保持安全飞行。2012年2月，试飞时间达到650小时，覆盖了AW609飞行包线的85%。
2011年，AW公司开始制造第三架原型机，到2015年2月还未完成总装。公司准备2015年夏天开始试飞，然后将它拆卸后运往美国宾夕法尼亚州费城，准备在明尼苏达进行防冰系统的试验。第四架用于开发和试验新型航空电子设备和控制系统的原型机也在制造中。
到2015年3月，两架原型机已经累计试飞1200小时，到完成取证约需要飞2000小时。试飞中最大重量达到18000磅（8165千克），速度达到543千米/时，飞行高度达9100米。
2002年，当时为飞机确定的取证时间是2007年。到2007年，取证时间推迟为2011年。2012年8月，预计2016年初获得美国联邦航空局（FAA）和欧洲航空安全局（EASA）颁发的适航证。现在，公司又预计2017年获得FAA的适航证。据透露，多次推迟取证时间（长达10年）的原因是给美国联邦航空局（FAA）的钱不够，也由于V-22使用初期的困扰，而AW公司则想花些时间进一步提高性能和降低成本。
2012年，FAA表示，AW609的取证要满足直升机和固定翼飞机两套标准，此外还要开发一套涵盖两种模式之间转换阶段的新规范。在217项飞行员培训任务中，有10项是专门针对倾转旋翼飞机的。FAA根据为“特别类飞机”准备的21.17（b）部条款以及适用于固定翼飞机的FAR 25部、适用于直升机和新的倾转旋翼飞机特殊部件的FAR 29部条款制定出AW609《取证基础》，成为一个称之为“动力-升力”的新类别。2013年1月，FAA明确美国倾转旋翼飞机的噪声必须符合国际民航组织（ICAO）的规定，预计AW609在10年之内可以适用。噪声取证的费用为58.8万美元，和大型直升机一样。
2014年2月，AW609进行第一次为客户完成表演飞行，飞机和直升机两种模式都飞了，开始进入取证飞行阶段。
2014年初夏，AW609完成了由FAA监控的自动转换测试，在10多个小时里完成了79次从飞机模式向直升机模式的关闭电源的转换（power-off conversions）。测试中，最低自动转换高度为910米，系统能保持旋翼转速在稳定恢复所需的最低70%以上。执行这次测试任务的试飞员获得了为杰出试飞员设立的“埃文·C·金奇洛奖”（Iven C. Kincheloe Award）。
据称，AW609给FAR 25部取证带来了很大的挑战，如其单发停车（OEI）和所有发动机停车（AEI）性能表就无法适用于AW609，如何判断在这些情况下是否能够进行自转下滑也是一个问题。此外，试飞员还需要检查其涡环状态（VRS）改出操作是否可靠。
VRS是V-22项目中的一个影响很大的问题，因此所有人都担心它也会在AW609上发生。AW公司的工程师们在AW609上安装了一个激光/光线大气数据系统用于测量空气中微粒的移动速度，并使用多普勒频移在高空测量空速。试验结果表明，对于AW609来说，VRS不是一个严重的威胁，因为在试验中两边旋翼不会同时进入VRS，而一旦一边旋翼进入，飞机将因为升力不平衡发生滚转，自动地使其改出涡环状态。并且，试飞员还发现只要将短舱倾转到75°就能够使飞机改出涡环状态。 运输类试验对于AW609来说也是一个问题，这是由于其需要证明AW609能够在双发同时停转状态下滑翔并安全着陆。尽管自转下滑着陆测试尚未进行，但AW公司的试飞员已经证明了自转下滑是能够安全进行的。
计划进行过程中，为应对市场需求，常常提出一些新的要求，也是导致取证时间推迟的原因。例如，2012年7月在英国范堡罗航展上，AW公司宣布将推出一款重量达7900千克的AW609的增重型，它将以牺牲一部分垂直起飞能力换取提高载荷能力。AW官员认为，这种短距起飞和垂直着陆（STOVL）型号对搜索救援和海上客户更有吸引力。据公司负责市场的高级副总裁罗伯特·嘎拉瓦李阿说，意大利政府有意购买一批AW609用于海岸巡逻，但是由于与贝尔公司有协议在先，这些飞机不能有武器装备。
又如，2013年6月，AW公司宣布，作为重大现代化计划的一部分的设计修改将使AW609取证推迟一年。设计修改主要涉及气动力改进，以便把阻力减小10%、大大减轻总重，从而提高AW609的性能和能力；此外，在飞机的发动机和航空电子设备方面也有一些改动。2015年，AW公司宣布，将开发一种外部油箱，将能带6名乘客飞行超过3小时，航程超过1500千米。
2015年，布里斯托直升机公司和AW公司达成协议，为AW-609开发一种专用的“近海石油和天然气运输及搜索救援型”。布里斯托集团和AW公司直升机展会上签署合作发展协议，布里斯托集团可以独家对用于近海油气开发等任务的倾转旋翼飞机直接提出要求。这些要求的潜在影响可能超出AW609，甚至是AW公司正在考虑的本世纪20年代初会服役的新一代倾转旋翼。采用倾转旋翼飞机可以实现点对点的作业，把石油公司的人员从较大的居民区更加安全地空运到采油平台上。业界媒体把两家的协议看作是“使得倾转旋翼技术从过去只被军方看好到进入民用领域的一个机会”。
AW609计划目前的进展
AW609民用倾转旋翼机计划目前正在按部就班推进中：全部4架原型机中，1号和2号机已经累计试飞1200小时、地面试验300小时；3号机目前正在意大利装配，预计9月试飞，10月运到美国去参加在那里的进行的试飞计划；4号机的机翼和机身今年夏天正式进入AW公司设在美国宾夕法尼亚州费城的装配工厂。预计 100人的新办公室工作人员也已准备就绪。公司预计2017年取得认证，2018年开始向用户交付。AW公司将于今年晚些时候公布AW609的售价。据称，AW609为6～9座、速度达508千米/时，标准航程1390千米（750海里），带副油箱能达到2037千米（1100海里），短距滑跑起飞时最大起飞总重超过7910千克（17500磅）。
目前，公司正在全力加强各个职能部门的工作。7月底，从AW公司设在得克萨斯州阿灵顿的AW609研发中心抽调了一批人，从意大利和英国也抽调了人员，各个岗位都在招募新人，包括采购、制造工程质量管理、用户支援和培训部门。
1号机从2003年开始试飞以来，目前已经进入取证试飞阶段，包括气动弹性稳定性评价和为美国联邦航空局（FAA）收集取证资料。参与AW 609计划的FAA团队也在加紧处理数据。
2号机将留在意大利，继续用于新安装设备的发展工作，如验证一种新的静压系统、进行营销飞行（包括7月份在英国约维尔开展的AW公司百周年庆典活动和英国皇家海军飞行表演）。该机目前用作AW公司与采油服务商布里斯托集团共同为能源市场开发一种AW609专用型号的合作平台，该机可能改装更大的35英寸（约0.89米）宽的双扇弧形门。AW公司降低了座舱地板，把头顶高度增加到60英寸（约合1.52米）。
AW和布里斯托集团在2015年直升机展会（Heli-Expo）上就AW609签署了一份广泛的谅解备忘录，涉及一项多年、价值数百万美元的生意。布里斯托集团CEO乔纳森·巴立夫承诺将订购数量可观的AW609，数量将达“两位数”，机队规模将和公司的西科斯基公司S-76一样大。AW609目前的订单数为70架。
3号机装有全套载荷测试设备，在螺桨-旋翼、机翼、进气道和风挡上都有新的结冰系统。该系统是由不同供应商提供的多种技术的综合体，包括Zodiac公司提供的在机翼和发动机进气道上装有新型调节阀门的气动除冰靴；由Selex公司提供的装在贝尔公司螺桨-旋翼上的用于电除冰的结冰控制器和配电器；联合技术航空航天系统公司提供的结冰传感器。旋翼叶片上的电气系统包括为叶片的不同部分工作的多个系统，有实施破损安全操作的一级和二级电力分配器。整个除冰系统由飞机管理计算机控制。
3号机将装加拿大普惠公司（P
不久前，又传来消息：意大利阿古斯塔·韦斯特兰公司（以下简称AW公司）正在研制中的AW609民用倾转旋翼机计划正在按部就班推进中，预计2017年取证，2018年交付，虽然比最初设想的推迟十多年，但是毕竟迎来了胜利的曙光。
半个世纪的周折：从XV-3到V-22倾转旋翼飞机
现代喷气机的最高速度已达到声速的两三倍，而目前直升机最大速度只有声速的1/3。如何使飞行器既能垂直起降，又具有较快的飞行速度呢？为了实现这个愿望，人们开始研究和探索复合式旋翼-固定翼飞行器，陆续提出了很多种方案，其中倾转旋翼是目前技术最为成熟的一种。所谓倾转旋翼，是指飞机依靠旋翼倾转来调节飞行技术状态。具体方案是在机翼两端分别安上发动机短舱，内装涡轮发动机用以驱动旋翼系统。关键是发动机短舱可以绕机翼轴进行由朝上到朝前及由朝前到朝上的直角转动，并且要求这两套动作完整连续，一般在十几秒内完成。这样就可以改变旋翼的推力方向。当发动机短舱呈水平状态时，旋翼就变成了螺旋桨，加上原有的一段机翼，飞机就变成了涡桨固定翼飞机了。反之，则变成一架双旋翼或多旋翼的直升机。然而，从设想的提出到实现足足用了半个多世纪。
20世纪40年代，美国贝尔直升机公司就开始了对倾转旋翼机技术的研究，1951年赢得美国军方的XV-3合同，该机在靠近固定机翼的翼尖处装有两具旋翼-螺旋桨，在起飞、着陆和低速飞行时，它们像普通升力旋翼一样工作，当水平巡航和高速飞行时，它们转换到朝前位置，由机翼提供升力。旋翼换向借助于装在每个翼尖处整流罩内的电动机，由水平过渡到垂直位置这个换向过程的运动可在10～15秒内完成。最初采用的是三叶铰接式旋翼，后来改用带有翘板式桨毂的双叶半刚性旋翼系统。XV-3于1955年8月23日进行第一次垂直飞行，不久在飞行中曾做过15°的过渡飞行，1956年10月25日因着陆失事而受到严重损坏。第二架XV-3于1958年12月18日首次完成由垂直到平飞和由平飞到垂直的完全过渡飞行。XV-3是世界上第一架采用换向旋翼的定翼机，它实现了旋翼的100%换向，而且证明这种设计是可行的。该机总共完成了 250多次飞行，累计超过125飞行小时。
在XV-3研究工作的基础上，美国国家航空航天局（NASA）和美国陆军于1973年5月宣布：由贝尔公司研制XV-15倾转旋翼研究机。XV-15的机体结构基本上与普通的固定翼飞机一样，但翼尖上安装发动机和旋翼在垂直起飞时可转到垂直位置，然后逐步向前下方转动，以便过渡到巡航飞行状态。三叶旋翼在桨叶盘面内是刚性的，并采用万向接头和一个弹塑性桨毂弹簧来增大操纵动力和阻尼。旋翼叶片是一种大扭角设计，能同时适应于直升机和高速飞机飞行两种工作方式。传动轴交联和余度式换向机构允许单发躯动两副旋翼和具有破损-安全的换向能力。XV-15上还装有一套稳定和控制增益系统来改善飞行品质和提高驾驶效率。
XV-15第一架原型机于1977年5月3日进行首飞，第二架原型机1979年4月23日以直升机飞行方式试飞，7月24日首次完成从直升机方式到普通飞机方式的转换。在1980年6月试飞中，平飞速度达到590千米/时的预定速度，机动飞行时，过载达到2。
美国军方用XV-15进行了广泛的试验，包括用作特种电子任务飞机，评定其在地对空导弹系统下的生存性；涂上沙漠伪装色评价其在近距地面防空系统中的易损性；在海上作舰载试验；进行搜索、营救及吊挂货运试验；验证超低空飞行和狭窄区域着陆性能；以及模拟空中加油，武器投放和其他机动试验。
1981年，一架XV-15参加巴黎航展，在飞行表演中获得极大成功。80年代初，美国军方提出一项“多军种先进垂直起落轻型飞机”（JVX）计划。贝尔公司和波音公司以多年研制倾转旋翼飞机的经验联合投标，取得胜利，1985年6月赢得研制V-22“鱼鹰”倾转旋翼飞机原型机的合同。第一架原型机于1989年3月19日首次试飞，同年9月14日实现了模式转换飞行。6架原型机中，尽管有的在试飞中因事故坠毁，但其他飞机仍进行了大量的试验。
1998年9月，V-22进入生产型开发阶段。1999年5月，首架生产型MV-22交付美国海军陆战队的VMMT 204训练中队。实现首次试飞之后的十多年里，V-22事故频频，光是7架原型机就坠毁4架，其命运大起大落，成为美国航空装备史上争议最大的机种之一。经过漫长的试验和验证，直到2005年9月才获准进入全速生产阶段，2007年6月进入服役。目前主要有两种型号：海军陆战队的MV-22A，用于取代正在服役的CH-46和CH-53；空军的CV-22A，用它为特种作战部队提供新的全球范围作战能力，使美军真正具备“全球自部署能力”。截至2014年，V-22的总产量达到200多架。 V-22“鱼鹰”是世界上第一种既不依赖机场，也不受旋翼限制，能垂直起降的倾转旋翼飞机。它在设计思路上的变革，为人类航空史填补了一项空白。倾转旋翼机与常规直升机相比，优点主要是：速度快、噪声小、航程远、载重量大、振动小、耗油率低、运输成本低，综合考虑倾转旋翼机耗油量少、速度快、航程远、载重大等优点，其运输的成本仅为直升机的1/2。主要缺点是既有旋翼又有机翼所带来的技术难度高、研制周期长、研制费用高和单机成本高。
2015年4月有报道说，美国海军目前已开始编制V-22的寿命中期升级（MLU）计划，将于首架V-22达到5000飞行小时后开展对V-22的主要结构和电子设备进行升级。
2015年7月14日，美国国防部公布了向日本出售5架V-22的军贸合同，价值3.32亿美元，使日本正式成为V-22的首个国际用户。
从军用走向民用仍然大费周折
从最早的XV-3开始，到军用的V-22服役，历时半个多世纪，倾转旋翼机技术趋向成熟。现在在成熟技术的基础上向民用发展，仍然不容易。AW609民用倾转旋翼机从1996年起步，一路走来至今快20年了。进展缓慢的原因来自体制多变和技术复杂两方面。
先说体制多变。1996年2月，贝尔和波音两家决定在研制V-22军用倾转旋翼机的基础上，联手研制6350千克重量级的9座民用倾转旋翼机，最初的编号为D-600，后改为贝尔-波音609。最初几年的进展还是很快的：1997年5月，完成初始设计审查；6月在巴黎航展上展出了全尺寸模型；8月开始制造原型机零件；1998年4月完成临界设计审查。当时预计，贝尔-波音609于1999年中首飞，生产4架原型机，主要用于飞行试验和取证，预计2001年初开始交付使用。后来一系列变化使研制计划的进度大大推迟。
首先是1998年3月波音直升机公司从合作计划中退出；接着1998年8月意大利阿古斯塔公司愿意接手，由贝尔直升机公司和阿古斯塔/韦斯特兰公司（2001年意大利芬梅卡尼卡公司和英国GKN集团达成协议，把各自的直升机业务合并、建立AW合资公司，各占50%股份）合作，项目名称改为BA609；2004年，芬梅卡尼卡收购了GKN的50%的股份，AW则成为芬梅卡尼卡的全资子公司；到2008年，贝尔公司估计极轻型喷气飞机和类似西科斯基公司S-92之类的大型沿岸直升机的发展减小了倾转旋翼飞机的潜在市场，同时贝尔和AW 两家公司资金不足也导致BA609试飞放缓。
2009年9月21日，AW公司总裁表示，自己的母公司——意大利芬梅卡尼卡集团批准收购BA609项目中的贝尔股份，以加速计划的实施，因为贝尔公司对BA609的商业前景感到不满，想把资金转到其他项目上。2011年，双方谈判的焦点集中于与V-22军用倾转旋翼飞机共享的技术的完整转让方面。2011年巴黎航展期间，AW公司宣布，它将拥有BA609计划的全部所有权，并把计划的名称改为AW609，而贝尔直升机公司以顾问身份继续负责部件设计和取证。2011年11月，在获得美、意两国主管当局的批准后，所有权转让完成。至此，一度由美国、意大利、英国三方参与的项目，英、美公司先后推出后，变成意大利一家公司的计划。2013年，AW公司估计，AW609在今后20年的市场规模将达到700架。
回顾AW609计划近20年的变迁，展望前景，不容乐观。对倾转旋翼技术最有研究的贝尔直升机公司的退出，使计划蒙上一层阴影；没有美国公司的参与，却要在美国取得适航证，可能会遇到的莫名其妙的困难。
AW609实际上是V-22的缩小版，倾转旋翼技术的复杂程度，以及V-22开始试飞以后一段时间的表现，都使一般商业用户有些望而却步。在下一节介绍AW609计划的进展时，将较多地涉及研制过程（特别是取证试飞中）技术上遇到的困难。
AW609的设计特点和简明技术数据
AW609的外形尺寸和AW169直升机差不多，但装两台加拿大普惠公司 PT6C-67A涡轮轴发动机的功率几乎是AW169的两倍，每台发动机驱动一个三叶的螺桨旋翼。发动机和螺桨旋翼都装在翼尖的一个承力、可以转动的短舱里，使螺桨旋翼能处于不同角度。直升机飞行模式时，螺桨旋翼可以从水平方向转到75°～95°之间，垂直悬停一般选择87°。在飞机飞行模式时，螺桨旋翼向前处于0°位置，转速（RPM）84%。直升机和飞机两种飞行模式之间转换的大部分复杂问题由飞行控制软件处理；自动化系统还能帮助飞行员选取正确的倾转角度和速度。
当采用飞机模式飞行时，大部分升力由AW609略微前掠的机翼产生，10米长的机翼有襟副翼控制面，通常是自动控制的；垂直飞行时，襟副翼向下偏转66°，以减小可能遇到来自螺桨旋翼的下降气流的翼面积。高位安装的无舵面垂直稳定器与机身后部连接，在以飞机飞行模式时，起稳定飞行的作用。如果有一台发动机发生故障，任何一台发动机都可以通过传动轴向两个螺桨旋翼提供动力；AW609也可以自动转动。AW609将安装下沉率警告系统。
PT6C-67A涡轮轴发动机单台功率为1447千瓦，装有发动机参数指示与机组告警系统。双泵燃油系统，当旋翼机在垂直状态飞行时能产生足够的油压。通过几个行星齿轮，输出转速可达30000转/分。所有燃油都在机翼整体油箱中，有用容量为1427升。
旋翼系统与V-22“鱼鹰”类似，采用两副逆时针旋转的3片桨叶螺桨旋翼系统。机身系铝机身结构外加复合材料蒙皮，复合材料机翼。机身由机头、中机身和尾部三部分组成。尾部装置为T形尾翼，取代了V-22上的端板式尾翼。T形尾翼使水平安定面位于旋翼尾流之上，从而能减小在倾转旋翼飞机进行飞行转换时产生的俯仰力矩。着陆装置为可收放前三点轮式起落架，前起落架为双轮，后起落架为单轮。着陆系统包括：支柱、轮、轮胎、刹车、刹车控制和着陆系统控制系统等。
AW609的座舱为两名机组人员并排坐在驾驶舱内，驾驶舱中装两套操纵系统。座舱标准座位是9个。机组人员和旅客门位于右侧，机翼前面。座舱有增压和空调系统。
AW609的航空电子设备包括：三裕度数字式电传飞行控制系统、平视显示系统、发动机全权数字控制系统（FADEC）。驾驶舱设计得能由一名飞行员按仪表飞行规则飞行。某些控制系统，如叶片间距控制器，设计得和传统的旋翼机上的差不多，以便让一般直升机飞行员改飞倾转旋翼飞机时比较容易。在AW公司全权接管计划之后，2012年对AW609的设计进行过一次重要调整，改动包括选用新的发动机和重新设计驾驶舱。作为设计更新的一部分，采用了新的飞行管理系统、诺斯罗普·格鲁门公司惯性和GPS导航系统、以及罗克韦尔-柯林斯公司的其他一些电子设备。其他机载设备包括双套甚高频电台、应答机，双套伏尔/仪表着陆系统、测距设备及无线电罗盘、带有综合控制的传感器，三台250毫米×200毫米的彩色液晶显示器，其中包括两台初级飞行显示器和一台多功能显示器。可选装柯林斯公司的WXR-800气象雷达及ALT-400雷达高度表。
取证试飞将成为新的挑战
2002年12月6日，BA609原型机开始第一次地面试验，2003年3月6日在美国德克萨斯州阿灵顿完成首次试飞，试飞员是罗伊·霍普金斯（Roy Hopkins）和德维恩·威廉姆斯（Dwayne Williams）。在完成14小时的直升机模式试飞之后，原型机被运到地面试验台上研究转换模式的操作效果。完成地面试验之后，2005年3月原型机恢复飞行试验，集中于扩展飞行包线。2005年7月22日，在空中飞行中第一次完成从直升机模式向飞机模式的转换。
到2008年10月，在两架原型机上总共累计试飞365小时。2009年5月15日。AW609验证了在正常巡航飞行中两台发动机失效时仍能保持安全飞行。2012年2月，试飞时间达到650小时，覆盖了AW609飞行包线的85%。
2011年，AW公司开始制造第三架原型机，到2015年2月还未完成总装。公司准备2015年夏天开始试飞，然后将它拆卸后运往美国宾夕法尼亚州费城，准备在明尼苏达进行防冰系统的试验。第四架用于开发和试验新型航空电子设备和控制系统的原型机也在制造中。
到2015年3月，两架原型机已经累计试飞1200小时，到完成取证约需要飞2000小时。试飞中最大重量达到18000磅（8165千克），速度达到543千米/时，飞行高度达9100米。
2002年，当时为飞机确定的取证时间是2007年。到2007年，取证时间推迟为2011年。2012年8月，预计2016年初获得美国联邦航空局（FAA）和欧洲航空安全局（EASA）颁发的适航证。现在，公司又预计2017年获得FAA的适航证。据透露，多次推迟取证时间（长达10年）的原因是给美国联邦航空局（FAA）的钱不够，也由于V-22使用初期的困扰，而AW公司则想花些时间进一步提高性能和降低成本。
2012年，FAA表示，AW609的取证要满足直升机和固定翼飞机两套标准，此外还要开发一套涵盖两种模式之间转换阶段的新规范。在217项飞行员培训任务中，有10项是专门针对倾转旋翼飞机的。FAA根据为“特别类飞机”准备的21.17（b）部条款以及适用于固定翼飞机的FAR 25部、适用于直升机和新的倾转旋翼飞机特殊部件的FAR 29部条款制定出AW609《取证基础》，成为一个称之为“动力-升力”的新类别。2013年1月，FAA明确美国倾转旋翼飞机的噪声必须符合国际民航组织（ICAO）的规定，预计AW609在10年之内可以适用。噪声取证的费用为58.8万美元，和大型直升机一样。
2014年2月，AW609进行第一次为客户完成表演飞行，飞机和直升机两种模式都飞了，开始进入取证飞行阶段。
2014年初夏，AW609完成了由FAA监控的自动转换测试，在10多个小时里完成了79次从飞机模式向直升机模式的关闭电源的转换（power-off conversions）。测试中，最低自动转换高度为910米，系统能保持旋翼转速在稳定恢复所需的最低70%以上。执行这次测试任务的试飞员获得了为杰出试飞员设立的“埃文·C·金奇洛奖”（Iven C. Kincheloe Award）。
据称，AW609给FAR 25部取证带来了很大的挑战，如其单发停车（OEI）和所有发动机停车（AEI）性能表就无法适用于AW609，如何判断在这些情况下是否能够进行自转下滑也是一个问题。此外，试飞员还需要检查其涡环状态（VRS）改出操作是否可靠。
VRS是V-22项目中的一个影响很大的问题，因此所有人都担心它也会在AW609上发生。AW公司的工程师们在AW609上安装了一个激光/光线大气数据系统用于测量空气中微粒的移动速度，并使用多普勒频移在高空测量空速。试验结果表明，对于AW609来说，VRS不是一个严重的威胁，因为在试验中两边旋翼不会同时进入VRS，而一旦一边旋翼进入，飞机将因为升力不平衡发生滚转，自动地使其改出涡环状态。并且，试飞员还发现只要将短舱倾转到75°就能够使飞机改出涡环状态。 运输类试验对于AW609来说也是一个问题，这是由于其需要证明AW609能够在双发同时停转状态下滑翔并安全着陆。尽管自转下滑着陆测试尚未进行，但AW公司的试飞员已经证明了自转下滑是能够安全进行的。
计划进行过程中，为应对市场需求，常常提出一些新的要求，也是导致取证时间推迟的原因。例如，2012年7月在英国范堡罗航展上，AW公司宣布将推出一款重量达7900千克的AW609的增重型，它将以牺牲一部分垂直起飞能力换取提高载荷能力。AW官员认为，这种短距起飞和垂直着陆（STOVL）型号对搜索救援和海上客户更有吸引力。据公司负责市场的高级副总裁罗伯特·嘎拉瓦李阿说，意大利政府有意购买一批AW609用于海岸巡逻，但是由于与贝尔公司有协议在先，这些飞机不能有武器装备。
又如，2013年6月，AW公司宣布，作为重大现代化计划的一部分的设计修改将使AW609取证推迟一年。设计修改主要涉及气动力改进，以便把阻力减小10%、大大减轻总重，从而提高AW609的性能和能力；此外，在飞机的发动机和航空电子设备方面也有一些改动。2015年，AW公司宣布，将开发一种外部油箱，将能带6名乘客飞行超过3小时，航程超过1500千米。
2015年，布里斯托直升机公司和AW公司达成协议，为AW-609开发一种专用的“近海石油和天然气运输及搜索救援型”。布里斯托集团和AW公司直升机展会上签署合作发展协议，布里斯托集团可以独家对用于近海油气开发等任务的倾转旋翼飞机直接提出要求。这些要求的潜在影响可能超出AW609，甚至是AW公司正在考虑的本世纪20年代初会服役的新一代倾转旋翼。采用倾转旋翼飞机可以实现点对点的作业，把石油公司的人员从较大的居民区更加安全地空运到采油平台上。业界媒体把两家的协议看作是“使得倾转旋翼技术从过去只被军方看好到进入民用领域的一个机会”。
AW609计划目前的进展
AW609民用倾转旋翼机计划目前正在按部就班推进中：全部4架原型机中，1号和2号机已经累计试飞1200小时、地面试验300小时；3号机目前正在意大利装配，预计9月试飞，10月运到美国去参加在那里的进行的试飞计划；4号机的机翼和机身今年夏天正式进入AW公司设在美国宾夕法尼亚州费城的装配工厂。预计 100人的新办公室工作人员也已准备就绪。公司预计2017年取得认证，2018年开始向用户交付。AW公司将于今年晚些时候公布AW609的售价。据称，AW609为6～9座、速度达508千米/时，标准航程1390千米（750海里），带副油箱能达到2037千米（1100海里），短距滑跑起飞时最大起飞总重超过7910千克（17500磅）。
目前，公司正在全力加强各个职能部门的工作。7月底，从AW公司设在得克萨斯州阿灵顿的AW609研发中心抽调了一批人，从意大利和英国也抽调了人员，各个岗位都在招募新人，包括采购、制造工程质量管理、用户支援和培训部门。
1号机从2003年开始试飞以来，目前已经进入取证试飞阶段，包括气动弹性稳定性评价和为美国联邦航空局（FAA）收集取证资料。参与AW 609计划的FAA团队也在加紧处理数据。
2号机将留在意大利，继续用于新安装设备的发展工作，如验证一种新的静压系统、进行营销飞行（包括7月份在英国约维尔开展的AW公司百周年庆典活动和英国皇家海军飞行表演）。该机目前用作AW公司与采油服务商布里斯托集团共同为能源市场开发一种AW609专用型号的合作平台，该机可能改装更大的35英寸（约0.89米）宽的双扇弧形门。AW公司降低了座舱地板，把头顶高度增加到60英寸（约合1.52米）。
AW和布里斯托集团在2015年直升机展会（Heli-Expo）上就AW609签署了一份广泛的谅解备忘录，涉及一项多年、价值数百万美元的生意。布里斯托集团CEO乔纳森·巴立夫承诺将订购数量可观的AW609，数量将达“两位数”，机队规模将和公司的西科斯基公司S-76一样大。AW609目前的订单数为70架。
3号机装有全套载荷测试设备，在螺桨-旋翼、机翼、进气道和风挡上都有新的结冰系统。该系统是由不同供应商提供的多种技术的综合体，包括Zodiac公司提供的在机翼和发动机进气道上装有新型调节阀门的气动除冰靴；由Selex公司提供的装在贝尔公司螺桨-旋翼上的用于电除冰的结冰控制器和配电器；联合技术航空航天系统公司提供的结冰传感器。旋翼叶片上的电气系统包括为叶片的不同部分工作的多个系统，有实施破损安全操作的一级和二级电力分配器。整个除冰系统由飞机管理计算机控制。
3号机将装加拿大普惠公司（P