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传感器是用来检测机器人自身的工作状态,以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态的核心部件。能感受规定的被测量,并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。本文首先介绍了常用传感器的工作原理、基本结构、使用特点,并讨论了传感器在智能机器人中的应用。
【摘要】在公路养护部门沥青混凝土路面裂缝处理采用灌缝技术已得到业界普遍认同,此方法快捷、方便,施工效果好,但在实施过程中也会出现如沉降凹陷等一些问题。目前行业内对此方面的研究也取得很好的效果,推荐了一些简单可行的方法,但在实际施工时却发现沉降凹陷现象还是难以避免。本文就沥青混凝土路面裂缝灌缝沉降及灌缝深度的问题进行一些探讨。  【关键字】路面裂缝;灌缝沉降;灌缝深度;技术探讨  1、引言  各种原
【摘 要】物业税是国际上通行的一种财产税,目前在我国尚未实施,该税是以不动产为课税对象、在不动产保有环节课征的一种税。在我国目前大力进行房地产市场调控的背景下,探讨物业税实施可能面临的问题对今后该税的实行具有重要的理论意义。本文阐述了中国物业税开征原因,开征必要性,物业税开征的难点及相应解决办法。  【关键词】物业税;难点;解决办法  一、物业税开征面临的主要问题  (一)土地出让金置换  土地
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【正】 画法几何及工程制图课是高等工科院校各专业教学计划中的一门技术基础课。它的主要任务是:研究图示空间形体和图解空间几何问题的基本理论和基本作图方法;培养学员绘
【摘要】民爆行业作为我国的基础产业,其在国民经济总量中所占比例虽微不足道,但其对国民经济发展的贡献和作用却是不容忽视的。本文就民爆企业集团发展的必然性,途径,发展趋势以及发展过程中应坚持的原则和方向等一系列发展相关问题进行探索和分析。  【关键词】民爆行业;发展途径;发展趋势  一、民爆企业集团发展的必然性  民爆行业对国民经济的发展起者至关重要的作用。民爆行业在历史的发展中一直存在着“小、散、低