触觉传感器相关论文
基于柔性材料的微型压力传感器对机器人手指的触觉建立是近年来的热门研究领域,在满足人类指尖触觉分辨率的前提下,如何进一步改善......
针对轮胎胎冠花纹复杂，人工观测裂纹容易漏检的难题，模拟动物毛发感知机理设计了一种新型磁致伸缩触觉传感器阵列。以铁镓合金片（Galf......
触觉传感器是机器人与环境交互的重要元件，是机器人与环境之间不可或缺的介质。近年来，触觉传感器在医疗设备、生物力学、健康监测等......
近年来,随着智能制造技术及各类机器人的快速发展,人机协作技术越来越受到关注,并成为研究热点。其中,机器人触觉在人机物理协作过......
随着可穿戴设备、智能机器人、生物医疗等领域近年来的飞速发展,柔性传感器由于其相对于刚性传感器具有可延展、可弯曲等优良性质......
触觉传感器是一种可以模拟人类触觉器官感知外界刺激的重要器件,在人工智能系统和人体生理健康监测等领域具有广泛的应用前景。其......
触觉信息对于人们认识物质和感知世界有着非常重要的意义。柔性触觉传感器在智能机器人和生物医疗等领域也得到了广泛的应用。目前......
随着科学技术以及经济社会的飞速发展,机器人逐渐深入人类生活的方方面面,推动人类社会生活方式的变革。为适应多种复杂环境的应用......
学位
烤烟的油分等级判定对于烤烟分级具有重要生产意义,目前烟叶收购站主要的分级方式依然以人工为主,但这种分级方式效率不高,且高度......
电子皮肤是一种能够模拟甚至超越人体表皮功能的传感器,通过材料与结构的设计实现对应力、温度、磁场和气体等诸多外界刺激信号响......
触觉是人类探索周围环境时不可替代的信息来源。它将压力、振动和温度等多种感官信息传递给中枢神经系统,在处理目标的材料特征和......
软抓取是机器人研究领域的热点,它是集传感器、控制和人工智能等学科的综合类学科。软抓取策略研究成果国内外都很多,但是对于是否......
微创手术机器人具有操作稳定性好、精度高、不易疲劳等优点,是复杂手术实现微创化的重要技术途径。然而,目前还没有成熟的力传感技......
触觉是人与外界物体直接接触时获取物体属性信息的一种感知能力,触觉传感器可以提供接触物体的属性信息,可以辅助机器人精准区分不......
纹理是反映物体表面状态的重要信息,通过触觉可以感知和操控物体,在人机交互领域,触觉交互可以使操作者被动或者主动地感受到物体......
触觉传感器是辨识物体特点、感知物体表面特征等环境信息的重要手段。近年来,智能机器人与人之间的合作越来越密切,对机器人触觉的......
现代科学技术的进步,特别是对机器人技术的迅猛发展而言,触觉传感器是保证其准确高效工作的关键技术之一。虽然触觉传感器在检测法......
为了满足未来人工智能应用的需求,传感器作为数据获取的关键支撑环节,必须具备感知动态触觉激励的能力,而不是只停留在静态压力传......
智能机器人在复杂环境下进行工作需要多种传感器相互精确配合,触觉作为机器人仅次于视觉的一种重要知觉形式,在信息交互和传感认知......
随着智能机器人在生产生活中的广泛应用,能够感知外界信息的高性能触觉传感器逐渐成为研究重点,多种类型的触觉传感器也随之出现。......
触觉信息是机器人感知工作环境的重要途径之一,也是人机协作中保证安全性和舒适性的关键因素。然而,相对于视觉、听觉以及嗅觉传感......
触觉传感及识别技术在智能机器人与外界环境进行信息交换中具有重要作用,随着智能机器人技术的快速发展,触觉传感及识别技术的应用......
在现代机器人技术和柔性电子应用中,迫切需要具有高灵敏度、良好灵活性和三维力测量能力的柔性触觉传感器.本文提出了一种基于聚偏......
触觉传感器是最重要、最复杂的传感器,它是智能系统的基础和核心。近些年来,许多研究者都在对触觉传感器的压力感知功能进行研究,......
随着越来越多地智能机器人应用于各个领域，抓取操作作为机器人领域中的研究热点，实现机器人的智能抓取对机器人的快速发展和商业落地......
触觉信息是人与外界交互的重要反馈信号，也是机器人在进行物体抓握等动作中实施精准交互行为的重要反馈信息。本文通过对传感器材料......
模仿人体手指的构造,制作了一种以不同硬度的聚二甲基硅氧烷(PDMS)为外层材料,聚偏氟乙烯(PVDF)为传感元件的柔性触觉传感器,利用......
近年来，介入手术(MIS)技术受到越来越多医生和患者的青睐，尤其是在脑神经外科手术中得到了广泛的应用。它在提高手术的质量、减少手......
微创介入手术作为一种革命性的手术方式已经为越来越多的医生和患者所接受。与传统的手术相比,微创手术有着减少手术创伤、缩短病......
可穿戴柔性触觉传感器是用来模仿人类触觉的器件,可以感知人体以及外界环境的运动、形变和压力等信息,在智慧医疗和智能机器人等领......
摩擦电发电机作为一种新颖的能量收集器件,具有高效率、低成本和结构多样性等优异的性能。在环境能量收集、自供电微纳系统、可穿......
触觉传感是视觉传感之外另一项重要的传感技术。在过去的50年间,研究人员尝试使用各种技术来开发小型、可靠、敏感的触觉传感器。......
为实现机器人手指柔性传感,满足高灵敏度、高可靠性、尺寸微小化等要求,文中提出一种基于电涡流原理的柔性触觉传感器,建立了传感......
传统外科手术中,由于肿瘤组织的硬度通常会发生显著变化,医生可以通过触诊来获取肿瘤组织的位置、大小及形状等病理信息,辅助确定......
柔性可穿戴电子因其轻薄便携、集成度高等特点而受到人们的喜爱。为了模拟人类触觉,研究人员将触觉传感器与柔性可穿戴电子集成,提......
仿生技术从自然界中得到灵感,通过纳米技术手段或者化学合成方法,改变材料大小或者相互组合,使物质具有与本体迥然不同的性质。仿......
在认知机器人设计中,触觉传感系统因其稳定性收到广泛的应用。目前,触觉传感器的设计灵感多来自于哺乳动物的胡须。海豹胡须在猎物......
随着科学技术的进步和人们对智能生活的需求的增大,能够实现人机交互的智能仿生和仿人机器人也得到了空前的发展。触觉传感器能够......
学位
触觉感知作为获取交互环境信息的重要途径,对人体运动监测、医疗康复和人机交互等领域有重要研究意义。针对柔性触觉传感器中存在......
随着机械和现代电子技术的不断发展,人们产生了各种各样的灵巧手,它是机器人与外部环境进行人机交互的重要媒介,因此灵巧手一直是......
学位
随着机器人应用领域的不断扩展,人们希望越来越多的智能型机器人能够参与到日常生活中来替代人完成各种复杂的工作。这些活动的性......
机器人触觉传感技术是实现机器人智能化的关键技术之一。在工业机器人受到意外碰撞时,碰撞方位在后续的应急运动控制中起关键作用......
近些年来,随着柔性电子、无线通信、MEMS等技术的飞速发展,柔性可穿戴设备受到越来越广泛的关注,其中的柔性传感器作为柔性可穿戴......
触觉是智能机器人与外界环境交互所必需的媒介。相比于视觉技术,触觉传感及其应用发展缓慢。随着智能家居、仿生假肢和医疗程序自......
模拟人手指尖感知机理设计了一种新型磁致伸缩触觉传感器,通过采集多个触点的接触压力获取物品表面的静摩擦系数.触觉传感器具有4......
