力觉传感器相关论文
该文介绍了一种直接输出型弱耦合整体十字梁结构的机器人腕力传感器，并着重从电路的角度提出一系列改善传感器精度和稳定性的措施，最......
该文探讨了一种用水下机器人的力觉传感器，在简要介绍其构成原理基础上，提出一种输出信号解算方法，重点介绍用于合力（机械手重力负荷）及......
通过对人手在抓握物体过程中实现滑觉控制及对力觉传感器的配置的分析，提出用力觉传感器实现滑觉控制的可能性。对力学传感器反馈的......
该文以北科大双拇指手为研究对象，在分析Ｐｏｗｅｒ Ｇｒａｓｐ特片的基础上，通过在手指表面上以阵列方式合理配置力觉传感器，获得多个接角信息，并根据获得......
将现代康复医学与机器人学相融合，用于康复训练的康复机器人技术，已经成为当前研究的热点。下肢康复训练机器人作为康复训练机器人的......
5月16日,溱者(上海)智能科技有限公司(以下简称:溱者)发布国内首款柔顺协怍机器人,全身各个关节部位采用力觉传感器,结合示教器图......
传感器是用来检测机器人自身的工作状态,以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态的核心部件。能感受规定的被测量,并按照一定的......
13本信号株式会社推出了基于微机电系统（MEMS）技术的超小型六轴力觉传感器。其采用该公司研发的电磁驱动式MEMS光扫描仪“ECOSCAN”......
日本精工爱普生公司将推出“S250”系列力觉传感器,作为该公司研发生产的6轴型垂直多关节机器人及水平多关节机器人的选配商品。其......
日本精工爱普生公司将推出“S250”系列力觉传感器，作为该公司研发生产的6轴型垂直多关节机器人及水平多关节机器人的选配商品；其能......
日本专利厅2010年公开发布有关机器人专利文献共1474件,其中本田技研株式会社70件。特别值得关注的是,本田技研有关机器人手的专利......
开发了使用智能机器人能长时间无人操作的机械加工系统(机器人单元),机器人单元可配用搬运重量从2kg-1200kg的各种类型的发那科机......
介绍一种集成在微型机械手中的高灵敏度二维光纤力觉传感器。它能同时测量抓取力和沿机械手轴向的装配力。实验证明，集成在机械手中......
日本信号株式会社推出了基于微机电系统(MEMS)技术的超小型六轴力觉传感器。其采用该公司研发的电磁驱动式MEMS光扫描仪“ECO SCAN......
