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《交往行为理论》与《在事实与规范之间》是哈贝马斯最重要的代表作。《交往行为理论》中哈贝马斯对自韦伯以来的现代性问题做出了诊断，并提出了著名的系统与生活世界的二分，通过商谈伦理学捍卫生活世界和克服韦伯的“理性铁笼”困境。《在事实与规范之间》则进一步提出审议式民主理论，通过法律这个中介来传导规范性，改造和控制系统的自主性逻辑。但《交往行为理论》生活世界的规范性内涵是防御式的，在方法和概念上无法克服系统理性的自主性，而《在事实与规范之间》试图调和这种紧张关系，但又以牺牲《交往行为理论》整套的关于系统的概念建构为