论文部分内容阅读
采用"中值平均法"、"FIR数字滤波器滤波法"、"小波去噪"三种不同的方法对MIMU的输出信号进行去噪处理.通过对处理结果的比较研究,证实了小波变换算法在信号去噪处理中的适用性和优越性,并且编写了实时信号处理软件,提高了MIMU的输出精度,从而提高了惯导系统的精度.
MIMU信号去噪方法的对比研究
【摘 要】
：
采用"中值平均法"、"FIR数字滤波器滤波法"、"小波去噪"三种不同的方法对MIMU的输出信号进行去噪处理.通过对处理结果的比较研究,证实了小波变换算法在信号去噪处理中的适用
【机 构】
：
东南大学
【出 处】
：
中国惯性技术学报
【发表日期】
：
2006年5期
其他文献
特征根估计方法具有降低模型复共线性程度和提高参数估计效果的作用，但是在SINS制导工具误差估计中，如何有效地筛选特征根却成为特征根估计的重要问题。文中通过研究特征根与残
结合舰船甲板动态变形实际情况，在卡尔曼滤波算法的基础上建立了舰船甲板动态变形惯性测量系统的模型，并对该模型进行了仿真。结果表明了该测量方法在实际工程应用中的可行性。
目的研究乳腺占位性病变诊断中超声弹性成像与彩色多普勒超声的效果对比。方法研究对象取2017年5月10日~2018年6月2日我院50例乳腺占位性病变患者,分别采取超声弹性成像(观察
提出一种用MEMS（微机电系统）惯性元器件（微机械陀螺和加速度计）代替传统的惯性元器件组成惯性辅助导航系统这种新方法，提供给EOANS（光电测距系统）所需要的导航参数，用于进一步的测距
目的探究分析内镜窄带成像技术结合色素内镜在食管早癌诊断和治疗中的运用价值。方法从2016年12月~2018年12月我院接受内镜检查的食管黏膜可疑病变患者中抽选188例,对所有患
目的研究G-CSF动员PBSC捐献者血常规指标的中长期变化情况。方法调查分析16例外周血干细胞捐献者的定期体检血常规数据。结果白细胞(WBC)、红细胞(RBC)、血小板(PLT)计数水平
在3 km火箭撬轨道的试验背景下,提出了一种适合惯性测量装置火箭撬试验的过载曲线设计方法。首先对火箭撬运动过程中的主要受力进行了受力分析,在此基础上将火箭撬运动分为三
静态随机访问存储器类型的FPGA在空间中易发生单粒子翻转的现象,会引起布线资源的错误,在地面主要采用故障注入方法进行模拟。现有注入方法不能准确地解决布线故障问题,通过
利用测量数据建模和插值是地磁基准图制备的两种基本方法，常用的地磁场建模方法不适合小尺度的区域地磁场建模。人工神经网络具有良好的逼近任意复杂非线性系统的能力，本文引入